[实用新型]自动分类装置

权利要求书

1.一种自动分类装置，其特征在于，其包括输送带，所述输送带端部一侧设置有上料滑道、另一侧安装有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆端部安装有上料推板，所述上料滑道端部安装有检测平台，所述检测平台远离所述上料滑道一侧的内壁上安装有并排且间隔布置的三个传感器，所述传感器的高度与待分类零件中心的高度一致，所述检测平台上安装有升降板，所述升降板连接升降驱动气缸，所述检测平台一侧安装有第一下料机构、另一侧安装有第二下料机构，所述第一下料机构包括竖向布置的第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一旋转座，所述第一旋转座上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪上安装有对称布置的L形夹板，所述第二下料机构包括竖向布置的第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第二旋转座，所述第二旋转座上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆上安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪上安装有对称布置的弧形夹板，所述第一下料机构旁设置有方形放料管，所述第二下料机构旁设置有圆形方向管。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类装置，其特征在于，相邻的所述传感器之间间距一厘米。