[实用新型]一种存取货机

说明书

本实用新型公开了一种存取货机，属于物流技术领域，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。本实用新型的优点在于能够让用户存取货更加便利。

【技术领域】

本实用新型涉及一种存取货机，属于物流技术领域，尤其是食物物流技术领域。

【背景技术】

随着科技生活的发展，越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中，就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜，用户可以通过自取的方式来取货，非常方便。

但是目前市面上的这些智能存取货柜，也存在一些弊端，目前这些存取货柜，其内部的柜盒是固定式，用户通过手动输入信息或扫码后，相应的柜盒打开，用户到指定柜盒处取货，这种取货并不方便。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种存取货机，用户存取货更加便利。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒，所述柜盒可拆连接在所述外箱体内，所述外箱体上设置有存货窗口和取货窗口，所述外箱体内安装有多轴式的机械手，所述机械手用于抓取所述柜盒并移动到存货窗口或取货窗口，所述机械手上设置有用于抓取所述柜盒的取盒器和用于脱离开所述柜盒的推盒器。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中的存、取货的方式，是采用机械手存取，这样设计的好处大大减少了窗口的数量，所有的存货、取货均在一个固定位置，用机械手的移动来代替消费者去移动寻找相应的柜盒，这对于消费者来说，更加便利了；

2、本实用新型，机械手抓取的是目标物是柜盒，而非物品本身，这种抓取方式，存在四方面优点：1)是出于对物品的保护，由于很多食物一旦被机械手抓取，食物本身就会遭到破坏，而抓取柜盒就不会破坏食物本身；2)由于柜盒本身可以做成相对统一，其放置位置、精度相对可以控制，这样就更方便机械手抓取，抓取的效率、成功率大大提高；3)柜盒本身是可拆放置在内箱体内的，本身柜盒就自带内箱体的余温，这部分余温，可以使得机械手从抓取到移动到存货窗口、取货窗口这一过程中的能量交换更少，从而尽量保证食物的口感度处于较佳状态；4)可以存取各种不规则物品，大大增加了物品的包容性；

3、本实用新型中机械手设置取盒器和推盒器，当机械手需要抓取柜盒时，通过取盒器进行抓取，当机械手将柜盒放置回原来位置后，推盒器工作从而使机械手与柜盒分离，从而可以保证柜盒的重复利用。

作为优选，所述取盒器包括插盒以及用于插入所述插盒的插头，所述插盒安装在所述柜盒上，所述插头安装在所述机械手上。

作为优选，所述插头上设置有定位弹珠，所述插盒的内壁设置有用于匹配所述定位弹珠的定位孔。

作为优选，所述推盒器包括推头，所述推头包括伸缩杆，所述伸缩杆伸出后与所述柜盒或插盒相抵。

作为优选，所述插头上设置有限位开关，所述插盒或柜盒与未伸出状态下的伸缩杆相抵之前，先与所述限位开关相抵。

作为优选，所述插头包括至少两根卡扣条，所述插盒内设有匹配所述卡扣条的扣槽，所述推盒器包括驱动所述卡扣条相互靠拢的电动夹。

作为优选，所述取盒器包括至少一根充磁磁铁和与所述充磁磁铁连接的励磁线圈，所述充磁磁铁和励磁线圈安装在所述机械手上，所述柜盒上设有与充磁磁铁相吸的吸块或所述柜盒为金属件。

作为优选，所述取盒器、推盒器均转动连接在所述机械手上。