[实用新型]一种测量车辆转向角的装置有效
申请号: | 201721773447.8 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN208665308U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 陈辰;赵秀敏 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度传感器 转向节臂 转向角 车辆转向 偏转 测量车辆 直接测量 车桥 本实用新型 传动部件 传动过程 传动间隙 传动装置 柔性部件 直接设置 转向机构 不一致 角测量 测量 | ||
1.一种测量车辆转向角的装置,包括角度传感器(3),其特征在于,所述角度传感器(3)设置在车辆转向机构的转向节臂(10)与车桥的连接处,且所述角度传感器(3)用于直接测量所述转向节臂(10)的偏转角度;
所述角度传感器(3)为光栅式传感器;
所述光栅式传感器包括带有光码盘的环形光栅(15)、反光镜(16)和激光发射器(17);
所述环形光栅(15)固定设置在所述转向节臂(10)上;
所述反光镜(16)固定设置在所述车桥与所述转向节臂(10)连接的固定销轴上,所述反光镜(16)的反光面与所述车桥垂直布置,且所述反光镜(16)位于所述环形光栅(15)内;
所述激光发射器(17)固定设置在所述转向节臂(10)上,且所述激光发射器(17)向上扬起预设角度,以使所述激光发射器(17)的发光线路与所述固定销轴的轴心线呈非垂直的夹角。
2.如权利要求1所述的测量车辆转向角的装置,其特征在于,所述激光发射器(17)为纳米级激光发射器。
3.如权利要求1所述的测量车辆转向角的装置,其特征在于,所述固定销轴的顶部设置有用于嵌入所述反光镜(16)的嵌入槽。
4.如权利要求3所述的测量车辆转向角的装置,其特征在于,所述固定销轴的侧部设置有与所述嵌入槽连通的螺纹孔,所述螺纹孔能够与螺钉配合对所述反光镜卡紧。
5.如权利要求1所述的测量车辆转向角的装置,其特征在于,所述角度传感器(3)为霍尔传感器。
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