[实用新型]一种多功能消防智能装备用多关节机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能消防智能装备用多关节机械手，其结构包括支撑柱、防护罩、旋转器、机身、扣具、调节阀、喷水器、喷雾器、电机、手臂、前臂、喷管，所述机身顶部与旋转器底部采用活动连接，所述旋转器顶部与扣具采用嵌合连接，所述扣具与调节阀采用活动连接。本实用新型一种多功能消防智能装备用多关节机械手，设有旋转器，在进行喷水时，先通过旋转器中的旋转盘配合调节阀与旋转轴，进行顺向360°旋转，可以让前臂上的喷管进行多方向喷水，使得喷管可以快速的对失火处进行喷水灭火，尽快的熄灭火焰，改进了喷管只能进行单方向喷水且移转困难会导致工作效率变慢的缺点，从而有效的提高了喷水熄火的工作效率。

技术领域

本实用新型是一种多功能消防智能装备用多关节机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201610493421.1的一种多功能消防智能装备用多关节机械手，包括delta并联机构和灭火装置；所述的delta并联机构位于灭火装置正下方，且delta并联机构上端与灭火装置相连接。本发明具有方位调节和灭火作业等多种功能，可对火灾现场时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了人工消防灭火效率低和危险性大的问题，其delta并联机构在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。但是其不足之处在于只能进行单方向喷水，且移转困难会导致工作效率变慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能消防智能装备用多关节机械手，以解决上述设备只能进行单方向喷水，且移转困难会导致工作效率变慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能消防智能装备用多关节机械手，其结构包括支撑柱、防护罩、旋转器、机身、扣具、调节阀、喷水器、喷雾器、电机、手臂、前臂、喷管，所述机身顶部与旋转器底部采用活动连接，所述旋转器顶部与扣具采用嵌合连接，所述扣具与调节阀采用活动连接，所述旋转器顶部中央与支撑柱采用活动连接，所述支撑柱外表面焊接中空圆柱体防护罩，所述支撑柱顶部焊接手臂底部，所述手臂左端固定连接圆柱体喷水器，所述手臂左端贯穿连接圆柱体喷雾器，所述手臂后表面焊接电机前表面，所述手臂前表面与前臂采用活动连接，所述前臂底部中央贯穿连接喷管；所述旋转器由螺母、旋转轴、底盘、旋转盘、顶盖、调节器组成，所述底盘顶部与旋转盘采用活动连接，所述旋转盘顶部截面焊接椭圆形顶盖底部截面，所述椭圆形顶盖底部上设有调节器，所述圆形螺母通过螺纹转到旋转盘内，所述旋转盘中央与圆柱体旋转轴采用活动连接。

进一步地，所述机身通过旋转器连接扣具。

进一步地，所述旋转器通过扣具连接调节阀。

进一步地，所述旋转器通过支撑柱连接防护罩。

进一步地，所述支撑柱通过手臂连接电机。

进一步地，所述手臂后端共同连接喷水器、喷雾器。

进一步地，所述防护罩可以最大化减轻外来物的撞击力度。

有益效果

本实用新型一种多功能消防智能装备用多关节机械手，设有旋转器，在进行喷水时，先通过旋转器中的旋转盘配合调节阀与旋转轴，进行顺向360°旋转，可以让前臂上的喷管进行多方向喷水，使得喷管可以快速的对失火处进行喷水灭火，尽快的熄灭火焰，改进了喷管只能进行单方向喷水且移转困难会导致工作效率变慢的缺点，从而有效的提高了喷水熄火的工作效率。

附图说明