[实用新型]挂壁式多工件自适应夹具

权利要求书

1.挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：包括支撑墙（1），所述支撑墙（1）上形成有至少一对用于分别放置一工件且具有高度差的第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3），还包括可将工件分别固定在所述第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）中的工件按压机构（4），所述工件按压机构（4）包括自适应压块（41），所述自适应压块（41）与工件接触时可根据工件外表面的形状转动以调整与工件外表面的接触位置。

2.根据权利要求1所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：所述工件按压机构（4）包括位于所述第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）之间的动力装置（42），所述动力装置（42）枢轴连接一支撑件（43）并驱动所述支撑件（43）整体沿第一方向（X）往复移动，所述支撑件（43）在第二方向（Z）的两端分别枢轴连接有所述自适应压块（41）。

3.根据权利要求1所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：所述自适应压块（41）具有与工件外轮廓局部匹配的仿形按压面，所述仿形按压面为弧形或V形。

4.根据权利要求3所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：所述仿形按压面上设置有防滑垫。

5.根据权利要求2所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：一对第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）与两个并排设置的所述工件按压机构（4）配合工作。

6.根据权利要求1所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：所述支撑墙（1）为两个，且间隙、平行设置，两个所述支撑墙（1）相对的壁面（11）上均形成有两对所述第一仿形卡接位（2）、第二仿形卡接位（3）以及设置有对应工件按压机构（4）。

7.根据权利要求1-6任一所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：还包括用于当所述自适应压块（41）与工件未接触时将工件固定在所述第一仿形卡接位（2）和第二仿形卡接位（3）中的辅助定位件（5）。

8.根据权利要求7所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：所述辅助定位件（5）包括支架（51），所述支架（51）位于第二方向（Z）的两端分别开设有沿第一方向（X）延伸的通孔（52），所述通孔（52）内可伸缩且行程限定地插接一伸缩杆（53），所述伸缩杆（53）靠近所述支撑墙（1）的一端设置有一限位销（54），一弹簧（55）套设在所述伸缩杆（53）的外周并限位于所述限位销（54）和支架（51）之间。

9.根据权利要求8所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：所述伸缩杆（53）靠近所述支撑墙（1）的一端套设有非金属按压套（56）。

10.根据权利要求8所述的挂壁式多工件自适应夹具，其特征在于：还包括驱动所述伸缩杆（53）移动的驱动装置，所述驱动装置包括双向气缸或由电机驱动的双向丝杠，所述双向气缸的两个活塞杆或双向丝杠的两个活动螺母上分别连接有一沿第二方向（Z）延伸的传动杆，所述传动杆上设置有与每个所述伸缩杆（53）远离所述支撑墙（1）的一端位置匹配且可与伸缩杆（53）通过磁力吸附的电磁铁，所述电磁铁与伸缩杆（53）之间的吸附力大于所述弹簧（55）形变的反作用力。