[实用新型]一种柔性薄膜搬运机构及搬运设备有效
申请号: | 201721774286.4 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207861509U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 琚金星;刘正勇;徐名贵;刘同心;王良杰;刘强 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性薄膜 真空吸盘 连接杆 搬运机构 搬运设备 抽气管道 连接组件 吸气口 搬运 真空吸盘连接 本实用新型 生产效率 显示面板 吸附 连通 飘动 变形 概率 制造 | ||
1.一种柔性薄膜搬运机构,其特征在于,包括:
连接组件,所述连接组件包括多个连接杆,每个连接杆上设有抽气管道;
多个真空吸盘,所述多个真空吸盘的吸气口沿所需搬运的柔性薄膜所在的平面上分布;每个连接杆与至少一个真空吸盘连接,每个真空吸盘的吸气口与对应的连接杆上的抽气管道连通。
2.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,所述多个真空吸盘中,一部分真空吸盘与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应设置,且所述柔性薄膜的每个角部对应设置有至少一个真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,所述连接组件还包括多个延伸杆,每个与所需搬运的柔性薄膜的四个角部对应的真空吸盘通过一个所述延伸杆与对应的连接杆连接。
4.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,所述多个真空吸盘阵列分布。
5.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,每个连接杆的内部中空以形成所述抽气管道。
6.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,所述多个连接杆平行设置。
7.根据权利要求6所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,所述连接组件还包括连接座,每个连接杆的一端与所述连接座连接。
8.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,每个真空吸盘的吸气口包括多个气孔。
9.根据权利要求1所述的柔性薄膜搬运机构,其特征在于,每个真空吸盘与对应的连接杆可拆卸连接。
10.一种柔性薄膜搬运设备,其特征在于,包括抽气装置和至少一个如权利要求1-9任一项所述的柔性薄膜搬运机构,每个柔性薄膜搬运机构中的连接杆上的抽气管道与所述抽气装置连通。
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