[实用新型]一种用于脐橙分级的图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于脐橙分级的图像采集装置，属于脐橙检测技术领域。用于脐橙分级的图像采集装置包括转动圆盘及位于转动圆盘边缘上方的可转动的摄像头，转动圆盘的周缘沿径向均匀设有容纳槽，转动圆盘的上方设有第一传送带,第一传送带的出料口处设有水平的挡料板，第一传送带的出料端设有导料板，所述导料板的一端与所述第一传送带的出料端对接，所述导料板的另一端与所述转动圆盘的边缘对接，转动圆盘的两侧分别设有第二传送带以及第三传送带，第二传送带及第三传送带之间设有夹持机构，本实用新型公开的一种用于脐橙分级的图像采集装置，能够实现自动化、多角度采集脐橙的图像，并对脐橙进行自动化分级筛选。

技术领域

本实用新型涉及脐橙检测技术领域，具体涉及一种用于脐橙分级的图像采集装置。

背景技术

脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份，为优良的保健营养绿色食品，受消费的青睐。我国各地都有种植脐橙，每年的脐橙产量非常大，同一批脐橙在外观品质上良莠不齐、大小不一，没有对脐橙检测和分级处理，严重影响脐橙的价格，同时易失去市场竞争力。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用所要解决的技术问题在于提出一种用于脐橙分级的图像采集装置，能够实现自动化、多角度采集脐橙的图像，并对脐橙进行自动化分级筛选。

为达此目的，本实用采用以下技术方案：

本实用提供了一种用于脐橙分级的图像采集装置，包括转动圆盘及位于所述转动圆盘边缘上方的摄像头，所述转动圆盘的周缘沿径向均匀设有多个容纳脐橙的容纳槽，所述转动圆盘与第一电机的输出轴连接；所述摄像头固定于基座上，所述基座与水平的转动杆连接，所述转动杆的一端与第二电机的输出轴垂直连接；所述转动圆盘的上方设有第一传送带,所述第一传送带由第三电机驱动，所述第一传送带的出料口处设有水平的挡料板，所述挡料板与水平气缸的活塞杆连接，所述第一传送带的出料端设有导料板，所述导料板的一端与所述第一传送带的出料端对接且位于所述导料板远离所述第一传送带的一侧，所述导料板的另一端与所述转动圆盘的边缘对接；所述转动圆盘的两侧分别设有第二传送带以及第三传送带，所述转动圆盘的上表面、所述第二传送带的上表面、所述传送带上表面平齐，所述第二传送带由第四电机驱动，所述第三传送带由第五电机驱动，所述第二传送带及所述第三传送带之间设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座、设于所述夹持底座上的立柱、设于所述立柱上的摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴通过固定件与气爪连接。

在本实用较佳的实施方案中，所述摄像头与所述转动杆的夹角为40°-45°。

在本实用较佳的实施方案中，所述容纳槽远离所述转动圆盘中心的一侧的侧壁倾斜向下设置。

在本实用较佳的实施方案中，所述容纳槽的深度为5.5cm-6.5cm。

在本实用较佳的实施方案中，所述容纳槽的内壁设有软胶垫。

在本实用较佳的实施方案中，所述导料板倾斜向下，且呈弧形。

在本实用较佳的实施方案中，所述导料板的两侧均设置有挡板。

本实用的有益效果为：

本实用提供的用于脐橙分级的图像采集装置，所述第一传送带将脐橙自动运送至所述转动圆盘的容纳槽内，实现自动化运送脐橙；所述第二电机驱动所述转动杆及所述摄像头绕所述容纳槽的脐橙转动一周，对脐橙全方位拍摄，实现自动化采集每个所述容纳槽内的脐橙的多角度视图，提高图像采集的准确性；所述摄像头采集完图像之后，所述气爪夹持脐橙，所述摆动气缸摆动一定角度将脐橙运送至所述第二传送带或所述第三传送带，实现脐橙的分级筛选，且筛选效率高。

附图说明

图1是本实用实施例中提供的用于脐橙分级的图像采集装置的俯视图；

图2是摄像头与容纳槽的配合；