[实用新型]一种三坐标水射流专用移动工作台有效
申请号: | 201721775359.1 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207839055U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 王效贵;肖伊利;蒋豪杰;孙兵 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B01L9/02 | 分类号: | B01L9/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强;李百玲 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水槽 移动工作台 三坐标 水射流 上端 工作台 本实用新型 输出轴连接 水射流喷头 开口朝下 左右滑动 穿过 | ||
一种三坐标水射流专用移动工作台,包括用于安装水射流喷头的工作台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和水槽,所述工作台位于所述水槽内,所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆和X轴滑槽,所述X轴丝杆的右端穿过水槽上端的右侧且与X轴电机的输出轴连接,所述X轴滑槽的开口朝下设置,所述X轴滑槽安装在水槽上端的后侧上且与水槽形成左右滑动副。本实用新型提供了一种结构合理、使用方便的三坐标水射流专用移动工作台。
技术领域
本实用新型涉及水射流装置技术领域,尤其是涉及一种三坐标水射流专用移动工作台。
背景技术
空化水射流在实验过程中需要对目标位置进行精确的定位,而且在实验过程中,空化水射流的反作用很大,普通的移动工作台的自由度比较小,定位不准确,而且强度刚度都比较低,而且无法与水射流设备适配,因此不能满足水射流设备的使用需求。
发明内容
为了克服现有空化水射流实验装置存在定位不准确、使用不便的缺陷,本实用新型提供了一种结构合理、使用方便的三坐标水射流专用移动工作台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种三坐标水射流专用移动工作台,包括用于安装水射流喷头的工作台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和水槽,所述工作台位于所述水槽内,所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆和X轴滑槽,所述X轴丝杆的右端穿过水槽上端的右侧且与X轴电机的输出轴连接,所述X轴滑槽的开口朝下设置,所述X轴滑槽安装在水槽上端的后侧上且与水槽形成左右滑动副;
所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨和Y轴滑块,所述Y轴滑轨的后端安装在X轴滑槽上,所述Y轴滑块安装在Y轴滑轨上且与Y轴滑轨形成前后滑动副,所述Y轴电机的输出轴与Y轴丝杆的前端连接,所述Y轴丝杆的前部通过连接件安装在Y轴滑轨的前端,所述Y轴丝杆的后端与Y轴滑块螺纹连接;
所述Y轴驱动机构设置有两个,且左右并排布置,每个Y轴驱动机构的Y轴滑轨的前端下部固定设置一个螺母件,所述X轴丝杆同时与两个螺母件螺纹连接;
所述Z轴驱动机构位于两个Y轴驱动机构之间,所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴滑轨,所述Z轴电机的输出轴与Z轴丝杆的上端连接,所述Z轴驱动机构设置有两个,两个Z轴驱动机构左右对称布置,左侧的Z轴驱动机构的Z轴丝杆的上端穿过左侧的Y轴驱动机构的Y轴滑块,左侧的Z轴驱动机构的Z轴滑轨的上端与Y轴驱动机构的Y轴滑块螺纹连接,左侧的Z轴驱动机构的Z轴丝杆的下端与工作台的左侧螺纹连接,右侧的Z轴驱动机构的Z轴丝杆的上端穿过右侧的Y轴驱动机构的Y轴滑块,右侧的Z轴驱动机构的Z轴滑轨的上端与Y轴驱动机构的Y轴滑块螺纹连接,右侧的Z轴驱动机构的Z轴丝杆的下端与工作台的右侧螺纹连接;
每个Z轴驱动机构的Z轴滑轨的下端与相应一侧的角件连接,角件的上端固定在相应的Y轴滑块上。
进一步,每个Z轴驱动机构包括两根Z轴滑轨,两根Z轴滑轨分别布置在Z轴丝杆的前后两侧。
再进一步,所述水射流喷头通过三角卡盘和保险装置安装在工作台的中部。
本实用新型的有益效果主要表现在:电机调节工作台在水平面的具体位置,相应的替换了对目标物的移动,将水下作业变为水上作业更加方便,同时保证了喷头对冲击物的精准定位。再电机调节工作台在竖直方向上的距离,得出的实验数据全都是以数字的形式直观的显式,保证了实验数据的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
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