[实用新型]一种微型一体式电液执行器

说明书

本实用新型公开了一种微型一体式电液执行器，包括液压集成块、液压泵、电机、外壳、上端盖、波纹套压板、活塞组件、橡胶波纹套、托架及电缆护套；本实用新型采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，将液压阀和油路集成在液压集成块内，采用将液压泵嵌入于液压集成块的液压泵座内，电机与液压泵直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。

技术领域

本实用新型涉及液压动力技术领域，尤其是一种微型一体式电液执行器。

背景技术

一套常规的液压系统包括液压动力源、控制阀组、液压管路和执行器4大部分。随着机电设备朝着自动化、小型化及可移动化方向的发展，对电液执行器的微型化和集成化的要求越来越高。现有技术常见的电液执行器的结构仍然较为传统，所使用的液压元件和机电零部件绝大部分仍然是标准件或标准品，而其结构主要还是堆叠加连接式设计，存在的问题是，这些电液执行器的体积难以缩小、功效难以提高，无法生产出高防护等级的电液执行器产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种微型一体式电液执行器，本实用新型采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，采用将液压泵嵌入于液压集成块的液压泵座内，电机与液压泵直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种微型一体式电液执行器，其特点包括液压集成块、液压泵、电机、外壳、上端盖、波纹套压板、活塞组件、橡胶波纹套、托架及电缆护套；所述液压集成块为内设有油路、液压阀的板件，其端面设有液压泵座，各角上设有第一螺钉孔；

所述外壳为外方内圆或外三角内圆的筒体，筒体的各角上均设有油缸筒、油路孔及内螺孔；

所述上端盖为外方内圆或外三角内圆的板件，上端盖的各角上均设有活塞杆孔及第二螺钉孔，上端盖的内圆上设有压板止口；

所述波纹套压板为环形板件；

所述托架为板件，托架的各角上均设有活塞杆连接件；

所述液压集成块设于外壳的一端面，螺钉穿过液压集成块的第一螺钉孔与外壳的内螺孔固连；上端盖设于外壳的另一端面，螺钉穿过上端盖的第二螺钉孔与外壳的内螺孔固连；液压泵嵌入液压集成块的液压泵座内；电机设于外壳内与液压泵直连；波纹套压板设于上端盖的压板止口上；橡胶波纹套设于外壳内，且橡胶波纹套的套口张开固定在波纹套压板及上端盖的压板止口之间；活塞组件为数组，分别设于外壳的油缸筒内，活塞组件上的活塞杆由上端盖的活塞杆孔伸出且与托架的活塞杆连接件连接；电缆护套设于橡胶波纹套的套口，电机的电缆线由橡胶波纹套及电缆护套内伸出。

本实用新型采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，将液压阀和油路集成在液压集成块内，将液压泵及电机与液压集成块直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实施例外壳的横截面示意图；

图3为本实用新型的液压工作原理图。

具体实施方式

下面以本实用新型外壳4为外方内圆为实施例，具体详述本实用新型。