[实用新型]取料机精准取料系统及其取料机

权利要求书

1.一种取料机精准取料系统，其特征在于，该系统包括：

—俯仰机构的实际拉力值测取装置(100)，所述实际拉力值测取装置(100)用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；

—实际拉力值和额定拉力值比较装置(200)，所述实际拉力值和额定拉力值比较装置(200)用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；

—俯仰机构缠绕变化量设置装置(300)；所述俯仰机构缠绕变化量设置装置(300)用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料。

2.根据权利要求1所述的取料机精准取料系统，其特征在于，所述实际拉力值测取装置(100)包括拉力传感器和转换器，拉力数值输出为4mA～20mA的电流信号，且不同的电流信号以线性关系式对应不同的拉力值，通过转换器输出不同的拉力数值。

3.根据权利要求2所述的取料机精准取料系统，其特征在于，所述实际拉力值和额定拉力值比较装置(200)包括PLC控制程序模块，额定拉力值固化设置在PLC控制程序中，由实际拉力值测取装置(100)测取实际拉力值后，PLC控制程序模块自动将获取的实际拉力值和设定的额定拉力值进行比较，计算得出物料变形量的偏差值ΔH。

4.根据权利要求3所述的取料机精准取料系统，其特征在于，所述俯仰机构缠绕变化量设置装置(300)包括角度编码器和PLC程序控制模块，用于计算并控制缠绕变化角度，通过PLC程序控制模块将获取的物料变形量的偏差值ΔH转换为缠绕变化角度β，通过控制角度β来消除实际取料深度和额定取料深度的误差，实现精准取料量。

5.一种取料机，其特征在于，包括驱动装置(1)、链轮组(2)、取料支撑梁(3)、取料装置(4)和取料吊点梁(5)，所述驱动装置(1)设置在取料支撑梁(3)的端部，取料装置(4)设置在取料支撑梁(3)上，取料吊点梁(5)架设在取料支撑梁(3)的两侧；且该取料机包括权利要求2-4任一项中所述的取料机精准取料系统。

6.根据权利要求5所述的取料机，其特征在于，还包括设置在取料机上方回转平台上的俯仰机构(6)，且该俯仰机构为卷筒缠绕结构，其上设置有缠绕系统(7)。