[实用新型]一种开箱机构

说明书

本实用新型公开了一种开箱机构，包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统；上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架，同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移；上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接，同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移；下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘，上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘，下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。本实用新型采用以上结构，可以完成不同规格纸箱的开箱工作，更灵活，结构简单且成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及开箱设备技术领域，具体涉及一种开箱机构。

背景技术

现有纸箱的开箱方式多采用单面吸盘开箱方式，此方式一般适用于纸箱比较厚实、没有受潮软化的状态，对设备运行影响不大。但是由于纸箱的大小、纸皮的厚薄、空气的湿度等因素，造成纸箱开箱成功率降低，导致设备运行稳定性低。

同时更换不同尺寸的纸箱时，现有的开箱机一般要人工调节，时间需要5～ 10分钟，不能同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱工作，开箱效率低，普适性不强，影响生产效率。目前迫切需要一种能够解放劳动力，无需调节，结构简单，成本低廉的开箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种开箱机构，解决了现有开箱机通用性差、开箱效率低、结构复杂、售价高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种开箱机构，包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统；上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架，同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移；上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接，同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移；下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘，上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘，下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。

进一步，所述下部分真空吸箱机构包括至少2个所述下部真空吸盘、下部型材安装条和下部端板，下部型材安装条的一端通过下部端板连接所述机构主架，下部真空吸盘通过下部吸盘安装板连接下部型材安装条。

进一步，所述下部分真空吸箱机构包括3个所述下部真空吸盘，3个下部真空吸盘之间的连线呈三角形结构。

进一步，所述机构主架包括沿着竖直方向延伸的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆的伺服电机、套设在滚珠丝杆上的滚珠螺母和连接滚珠螺母的螺母座；所述数控张合机构的数控张合安装板连接螺母座；伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，同时滚珠丝杆通过滚珠螺母和螺母座带动数控张合机构沿着竖直方向位移。

进一步，所述机构主架还包括对所述数控张合安装板起导向限位作用的2 根主架导轨，2根主架导轨沿着竖直方向延伸且分别设于所述滚珠丝杆两侧，数控张合安装板两侧分别和2根主架导轨一一对应活动连接。

进一步，所述数控张合机构包括2根滚珠导轨和无杆气缸，2根滚珠导轨和无杆气缸沿着水平方向设置。滚珠导轨的一端连接所述数控张合安装板，滚珠导轨的另一端连接端板；无杆气缸设于2根滚珠导轨之间，无杆气缸的一端通过无杆气缸安装板连接2根滚珠导轨，无杆气缸的另一端连接端板；无杆气缸包括气缸滑块和沿着X向设置的气缸带，气缸滑块连接所述上部分真空吸箱机构的第一上吸盘安装板，第一上吸盘安装板的两侧分别通过滚珠滑块活动连接滚珠导轨；气缸滑块沿着气缸带位移，同时带动上部分真空吸箱机构沿着水平方向位移。

进一步，所述上部分真空吸箱机构包括至少2个所述上部真空吸盘，还包括第二上吸盘安装板，上部真空吸盘通过第二上吸盘安装板连接所述第一上吸盘安装板。

进一步，包括4个所述上部真空吸盘。