[实用新型]一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器

权利要求书

1.一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，包括底架和平移机构，其特征在于所述的底架为伸缩式组合结构，所述底架由移动副分为可以相对伸缩移动的几个部分，通过底架的伸缩移动将汽车托起；底架与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架为纵向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端设置有轮胎托盘，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构驱动底盘由初始收缩状态变为伸展状态，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架还可以是纵横双向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端分别设置有横向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动底盘纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

4.根据权利要求2或3所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架伸缩式组合结构是把底架分为可以相对伸缩移动的几个部分；纵向伸缩式结构是把底架分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，轮胎托盘固定连接在前架和后架的端部；纵横双向伸缩式结构是先把底架分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，然后轮胎托盘通过移动副活动连接在前架和后架的端部，轮胎托盘相对前架和后架可以横向伸展或收缩。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架与汽车升降机底盘的水平面通过轨道滚轮连接，即汽车升降机底盘上设置轨道，搬运器底架上设置滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。

6.根据权利要求2或3所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的轮胎托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴，底架纵向伸展时辊轴相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态，此时辊轴靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的平移机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成。

8.根据权利要求2或3所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的伸缩机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的平移机构、伸缩机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，伸缩机构可以自动适应不同汽车的轴距和轮距，平移机构自动完成汽车的水平移位。