[实用新型]一种树脂草地球抛光机

权利要求书

1.一种树脂草地球抛光机，包括布轮进给装置和工件进给装置，其特征为，

所述布轮进给装置包括布轮机座、布轮及用于驱动布轮旋转的布轮旋转机构、驱动布轮前后横移的布轮横移机构及驱动布轮竖移的布轮竖移机构，所述布轮横移机构设置在布轮机座上，所述布轮竖移机构设置在布轮横移机构上，所述布轮旋转机构和布轮设置在布轮竖移机构上；

所述工件进给装置包括基座、用于放置工件的柱托及驱动柱托旋转的工件旋转机构、驱动柱托前后横移的前后横移机构及驱动柱托左右横移的左右横移机构，所述前后横移机构设置在基座上，所述左右横移机构设置在前后横移机构上，所述工件旋转机构设置在左右横移机构上，所述柱托设置在工件旋转机构上并靠近所述布轮设置。

2.根据权利要求1所述的树脂草地球抛光机，其特征在于，

所述布轮横移机构包括第一横移电机、横移支撑板以及前后延伸且相互平行设置在布轮机座上的横移导杆和横移丝杆，所述横移支撑板底部通过横移螺母螺纹套设在横移丝杆上，所述横移丝杆由第一横移电机驱动旋转；

所述布轮竖移机构包括竖移电机、升降座以及平行竖置在所述横移支撑板上的竖移导杆和竖移丝杆，所述升降座通过竖移螺母螺纹套设在竖移丝杆上，所述竖移电机水平固设在竖移导杆顶端和竖移丝杆顶端上的固定板，所述竖移丝杆由竖移电机驱动旋转；

所述布轮旋转机构包括水平设置在升降座上的旋转轴及固设在升降座上并通过传动机构传动连接旋转轴一端的第一旋转电机，所述旋转轴的另一端由升降座上的开合组件支撑，所述布轮紧固套设在旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的树脂草地球抛光机，其特征在于，

所述前后横移机构包括横移气缸、第一支撑板及前后延伸且平行设置在基座上的第一导轨，所述横移气缸的缸体部分固设在基座上且其活塞杆平行于第一导轨并在活塞杆末端连接第一支撑板，所述第一支撑板底部滑动配合于第一导轨上；

所述左右横移机构包括第二横移电机、第二支撑板及左右延伸且平行设置在第一支撑板上的第二导轨，所述第二支撑板底部滑动配合于第二导轨上，所述第二横移电机固设在第一支撑板的一端并通过活动连杆与第二支撑板相连接；

所述工件旋转机构包括第二旋转电机、第三支撑板及齿轮链条传动机构，所述第二旋转电机固设在第二支撑板，所述第三支撑板通过支撑柱固设在第二支撑板的上方，所述柱托设置在第三支撑板上且其底端向下伸入第二支撑板与第三支撑板之间的空间内，所述第二旋转电机通过齿轮链条传动机构与柱托底端传动连接。

4.根据权利要求1所述的树脂草地球抛光机，其特征在于，所述柱托的顶部设为便于安置工件的凹坑。

5.根据权利要求1至4任一项所述的树脂草地球抛光机，其特征在于，该抛光机还包括PLC控制系统及压力感应机构，所述压力感应机构、布轮横移机构和布轮竖移机构分别与PLC控制系统电性连接，所述压力感应机构设置在布轮最低端正下方的基座上并与布轮活动相抵。

6.根据权利要求5所述的树脂草地球抛光机，其特征在于，所述压力感应机构包括伺服驱动电机、调整座、螺杆、滚珠、压力座及与PLC控制系统电性连接的压力传感器，所述螺杆竖向设置在基座上并由伺服驱动电机驱动旋转，所述调整座螺纹套设在螺杆上且其顶部具有安装腔，所述压力传感器设置在压力腔底壁，所述压力座容置在压力腔内并与压力传感器相抵接，所述滚珠滚动配合于压力座顶部，所述滚珠与布轮最低端活动相抵。