[实用新型]一种三轴六翼植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种三轴六翼植保无人机，包括机身，机身上设有三根翼轴，每根翼轴上设置旋翼，机身包括三个弧形的突出端，每个突出端之间的夹角为120°；突出端上设有碳纤维材料制成的翼轴，翼轴包括两根上下平行的主轴，主轴之间设有支撑杆，主轴的末端设有电机座；电机座内固定有电机，每个电机连接一个三叶式旋翼；上部主轴和下部主轴上的旋翼的桨距方向相反；机身的下部为外凸的弧形，机身的上部设有一个圆形的开口，开口处设有机顶盖。本实用新型减少了机身的质量，降低了飞行阻力，双层旋翼增加了无人机的提升力，翼轴角度可调便于实现无人机在提升有偏重的物体时的平衡，使用更加灵活。因此值得推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种三轴六翼植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，目前无人机的应用领域已经覆盖到人们的多个方面，大到军事行动，利用无人机实现军事侦察和采取战斗行为，小到儿童玩具，拍照摄影，无人机都得到了广泛了应用。

目前，已经将无人机应用于农业领域，主要用于灌溉、喷药等，用于农业领域的植保无人机，需要运载一定质量的农药，无人机的运载能力与其灌溉和喷药的效率成正比；现有的植保无人机为了提高其运载能力，在旋翼上着手进行改进，部分无人机采用增加旋翼数量的方式提高其提升力，例如将原本的三旋翼改为四旋翼或者五旋翼；也有部分无人机将旋翼的构造进行多种改造，例如将原本的单层旋翼设计为双层旋翼。但是这些方案的提出并没有使现状得到明显的改善，部分技术问题仍然存在，甚至还引起了新的技术问题，例如增加旋翼的数量导致了机身质量的增加，双层旋翼均设置在同一电机转轴上，提升力虽然增加，但电机转轴的轴向力随之增加，电机的使用寿命缩短。

除此之外，还有多种多样的改进方案，但是大部分的方案除了造成机身质量的不断增加，续航能力的不断降低，使用寿命的下降，并没有使无人机的综合性能明显提高，与理想的效果相去甚远。

因此，需要提出一种新的技术方案，解决目前存在的技术问题。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了一种三轴六翼植保无人机，旨在通过将无人机的结构进行改造，使用三根固定轴作为旋翼的受力机构，同时旋翼采用一种新的双旋翼结构，利用双旋翼提高提升力，以此增加无人机的承载能力，同时不增加电机转轴的轴向力，保证了无人机使用寿命。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种三轴六翼植保无人机，包括机身，机身上设有三根翼轴，每根翼轴上设置旋翼。

具体的说，所述的机身包括三个弧形的突出端，每个突出端之间的夹角为120°。将机身设置成这样的形状，目的为减少不必要的结构，可减轻机身的重量；在飞行过程中也可减小阻力。

进一步的，所述突出端上设有碳纤维材料制成的翼轴，翼轴包括两根上下平行的主轴，主轴之间设有支撑杆，主轴的末端设有电机座。每个突出端上均设置翼轴，且翼轴采用高强度、轻质的碳纤维材料制成，可进一步减轻机身重量，支撑杆的作用可加强主轴的强度。

再进一步，为了对翼轴的角度进行调节，所述突出端上设置有铰接座，翼轴通过铰接座与突出端水平铰接。这样设置的意义在于，当无人机下方运载的物件有偏重时，无人机不能按照常态正常的飞行，此时可将三根翼轴的相对角度进行调节，以适应偏重物件的偏重角度，从而使无人机能够平稳飞行。

再进一步，在不需要调节翼轴时应当对其进行锁定，所述的铰接座处设有锁定螺钉。

同理，所述翼轴为两段式铰接轴，翼轴的中部通过水平铰接件铰接；并且所述的水平铰接件处设有锁定螺钉。这样设置使无人机的翼轴调整更加灵活，并且可转动折叠的翼轴还能起到方便收纳的作用。

进一步的，所述电机座内固定有电机，每个电机连接一个三叶式旋翼。每个电机单独与机身相连通电，受机身的控制。