[实用新型]一种锥体零件旋卸移动装置

说明书

本实用新型提出一种锥体零件旋卸移动装置，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括旋卸爪体，所述旋卸爪体端部中心位置设置有一锥形孔，所述锥形孔用于容置锥体零件，所述锥形孔圆周均布设置有至少三个凹槽或通孔，每个凹槽或通孔内设置有一卡爪，所述卡爪分别连接推动机构以驱动所述卡爪能够伸出/缩入所述锥形孔，以使锥体零件伸入到所述锥形孔内时能够通过卡爪夹紧/松开，所述旋卸爪体连接转动机构，以使所述卡爪呈夹紧状态时能够驱动所述旋卸爪体转动以实现锥体零件的旋卸。本实用新型提出一种锥体零件旋卸移动装置，能够快速实现锥体零件的夹紧、旋卸、移动和松开。

技术领域

本实用新型涉及一种锥体零件旋卸移动装置。

背景技术

现有锥体零件的拆卸大多在零件表面上加工有拆卸所需要的凹槽或扁方，破坏了锥体零件表面的完整性，而且拆卸均为手工操作，劳动强度高，效率低下，无法满足现有锥体零件的自动夹紧旋卸和移动放置。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用用新型提出一种锥体零件旋卸移动装置，能够自动快速完成锥体零件的旋卸移动放置，所述技术方案如下：

本实用新型提出一种锥体零件旋卸移动装置，其特征在于，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括旋卸爪体，所述旋卸爪体端部中心设置有一锥形孔，所述锥形孔用于容置锥体零件，所述锥形孔圆周均布设置有至少三个凹槽或通孔，每个凹槽或通孔内设置有一卡爪，所述卡爪分别连接推动机构以驱动所述卡爪能够伸出/缩入所述锥形孔内，以使锥体零件伸入到所述锥形孔内时能够通过卡爪夹紧/松开，所述旋卸爪体连接转动机构，以使所述卡爪呈夹紧状态时能够驱动所述旋卸爪体转动以实现锥体零件的旋卸，所述驱动马达为驱动马达。

作为上述技术方案的优先，所述推动机构包括分别与卡爪连接的旋卸杠杆，所述卡爪分别通过卡爪销轴与旋卸杠杆一端的横向腰形孔连接，所述旋卸推架通过滑动轴套连接旋卸爪体，所述旋卸推架和旋卸爪体之间均布设置有压缩弹簧；

还包括能够前后移动的旋卸支座，所述旋卸支座连接气缸以实现前后移动，所述旋卸支座与转动机构固定连接，所述旋卸支座上设置有至少一个轴套，所述轴套内设置有一旋卸导向杆，所述旋卸导向杆具有预设的长度，所述旋卸导向杆前端指向接旋卸推架，后端指向限位机构；

当所述旋卸支座向后移动至预设的位置时，所述旋卸导向杆后端被限位机构顶紧停止移动，旋卸支座继续带动旋卸推架向后移动，此时旋卸导向杆前端推动所述旋卸推架向前靠近旋卸爪体，以使旋卸推架驱动所述旋卸杠杆动作以驱动所述卡爪呈伸出松开状态；

当所述旋卸支座向前移动时，所述轴套带动所述旋卸导向杆远离限位机构，以使旋卸导向杆失去对旋卸推架压紧力，此时所述旋卸推架通过压簧的推动向后远离旋卸爪体，旋卸杠杆动作驱动所述卡爪呈缩入夹紧状态，当卡爪处于夹紧状态时，所述驱动机构驱动所述旋卸爪体转动。

本实用新型提出一种锥体零件旋卸移动装置，能够快速实现锥体零件的旋卸移动放置。当气缸收缩时旋卸支座向前移动，卡爪呈缩入夹紧状态，等待卡爪遇到锥体零件时通过气缸的压力使卡爪与锥体零件卡紧，然后驱动马达旋转根据预设的圈数对锥体零件进行旋卸，旋卸完成后气缸带动旋卸支座向后移动，当移动到预设的限位机构后，通过旋卸导向杆推动旋卸推架移动使其带动卡爪伸出松开锥体零件，待零件掉落后转动机构停止转动，完成对锥体零件的旋卸移动放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的锥体零件旋卸移动装置装配示意图；

图2为本实施例提供中夹紧机构结构示意图；

图3为本实施例提供中旋卸爪体结构示意图；