[实用新型]一种智能运输线

说明书

本实用新型公开了一种智能运输线，包括输送装置、控制箱、包装机、包装信息读取与打印装置和自动装车架。本实用新型的有益效果在于：（1）通过控制箱调节包装机的加热空间和冷却空间的温度，防止包装膜变形，节约能源；（2）传送带将称重模块、标识读取模块与打印模块在物理位置上衔接成一个整体，控制箱处理板负责在逻辑上协调称重、标识读取与条码打印间的时序关系，自动完成从纸卷标识到纸卷的条码打印；（3）行动开关和导板的红外线测距离传感器的组合下，适应不用的车厢高度，在PLC控制器驱动下实现升降高度自动调节；（4）运输线从包装到称重与标识再到装车的工作中大部分自动操作，既大幅提高工作效率，又有效避免人工操作造成的错误。

技术领域

本实用新型涉及造纸机械，尤其涉及一种智能运输线。

背景技术

目前，造纸厂将生产的纸张卷成大卷，方便运输，但是在运输前往往需要包装、称重等工序，这些工序都一般分步骤完成，这浪费了大量人力物力。还有的是由于重量大、体积大无处下手，装车不方便，所以需要一中运输线贯穿于成卷后的包装、称重等工序以及装车过程。

实用新型内容

针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出一种智能运输线，将成卷纸张成卷后的自动包装、称重等工序以及自动装车过程连接起来。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种智能运输线，包括输送装置、控制箱、包装机、包装信息读取与打印装置和自动装车架，所述输送装置连贯于包装装置、包装信息读取与打印装置和自动装车架中，所述包装机由热收缩膜输送机构、套膜封切机构、加热空间、冷却空间、输料道和抽气泵构成，所述热收缩膜输送机构、套膜封切机构、加热空间和冷却空间以所述输送装置为轴线依次向前设置，所述加热空间内设置有多排红外线加热管和第一温度传感器，所述冷却空间设有第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器与控制箱电性连接，所述冷却空间外侧设有夹层，所述夹层上设有冷汽入口和冷汽出口，所述冷汽出口通过管路与抽气泵连接，所述抽气泵通过管路与制冷器的入口固定连接，所述制冷器的出口通过管路与冷汽入口固定连接；所述包装信息读取与打印装置由称重模块、RFID读写模块、红外感应器、纸卷信息打印模块构成，所述称重模块、RFID读写模块、红外感应器、纸卷信息打印模块以所述输送装置的传送带为轴线依次向前设置，所述称重模块、RFID读写模块和红外感应器把信息传输给控制箱，控制箱驱动RFID读写模块与条码打印模块运行；所述自动装车架由下到上包括固定支架、三角支架和导板，所述三角支架包括上下两部分，所述三角支架下部分通过气缸一与固定支架相铰接，所述三角支架上部分设有输送带并与所述导板相连接，所述导板下面连接有气缸二，所述气缸二的另一端通过转轴固定在三角支架上。

所述输送装置在加热空间的位置上的传送杆为加热棍，所述加热棍与控制器电性连接，能够让与输送装置接触的一面受热均匀。

所述称重台可以是和输送装置是一体的，因称重模块的重量有限，也可以是可拆装的。

所述红外感应器与RFID读写模块在同一支架上，其水平位置稍高于传送带，实时检测是否有纸卷从输送装置上经过。

所述纸卷信息打印模块固定在所述包装信息读取与打印装置的末端，根据称重模块提供的重量和RFID读写模块提供的纸卷名称、纸卷生产日期的标识号，在纸卷上印上相应数量的包装标识。

所述三角支架上设有多个固定在输送带的两边的限位块，所述限位块呈三角形，所述两个限位块之间可固定一纸卷。

所述自动装车架的后面设有倒车指导线，所述倒车指导线上设有行程开光，所述导板上设有红外线测距离传感器。

所述控制箱由ARM架构处理板和PLC控制器构成，嵌有各类信号处理单元和驱动单元。