[实用新型]一种可变轮距的履带底盘

权利要求书

1.一种可变轮距的履带底盘，其特征在于，包括大梁总成、伸缩梁总成、左履带总成、右履带总成以及油缸系统总成；

所述大梁总成包括纵梁以及至少两组横梁，所述纵梁用于连接多组所述横梁的；所述横梁包括沿所述横梁的长度方向平行设置的第一空心盒与第二空心盒，所述第一空心盒左侧开口，所述第二空心盒右侧开口；

所述伸缩梁总成包括分别设置于所述横梁左右两侧的左伸缩梁以及右伸缩梁；所述左伸缩梁滑动设置于所述第一空心盒内，所述右伸缩梁滑动设置于所述第二空心盒内；

所述左履带总成以及所述右履带总成分别与所述左伸缩梁以及所述右伸缩梁固定连接；

所述油缸系统总成包括至少两组第一液压油缸以及至少两组第二液压油缸；所述第一液压油缸的一端固定连接于所述左伸缩梁的右端，所述第一液压油缸的另一端连接于所述第一空心盒内的右端；所述第二液压油缸的一端固定连接于所述右伸缩梁的左端，所述第二液压油缸的另一端连接于所述第二空心盒内的左端。

2.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述第一空心盒与所述第二空心盒位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，还包括多组第一销轴以及多组第二销轴；所述第一销轴连接于所述第一液压油缸与所述第一空心盒之间；所述第二销轴连接于所述第二液压油缸与所述第二空心盒之间。

4.根据权利要求3所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，还包括多组第三销轴以及多组第四销轴，所述第三销轴连接于所述第一液压油缸与左伸缩梁之间；所述第四销轴连接于所述第二液压油缸与所述右伸缩梁之间。

5.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述第一液压油缸靠近所述第二空心盒一侧设置；所述第二液压油缸靠近所述第一空心盒一侧设置。

6.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述左伸缩梁以及所述右伸缩梁的内部为空心状。

7.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述大梁总成包括三组所述横梁，三组所述横梁沿所述纵梁方向依次平行设置；所述第一液压油缸以及所述第二液压油缸包括两组，且分别设置于位于所述纵梁两端的所述横梁内。

8.根据权利要求1所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述左履带总成包括左机架以及四轮一带单元，所述右履带总成包括右机架以及四轮一带单元；所述四轮一带单元包括履带、承重轮、托链轮、驱动轮、导向轮以及张紧装置。

9.根据权利要求8所述的可变轮距的履带底盘，其特征在于，所述左履带总成还包括左减速机马达，所述右履带总成还包括右减速机马达；所述左减速机马达以及所述右减速机马达分别固定设置在所述左机架以及所述右机架上，且均位于远离所述横梁的一侧。