[实用新型]无靠腿板的独轮平衡车

说明书

一种无靠腿板的独轮平衡车(10)包括驱动机构(100)、车轮(200)及脚踏板(300)，其中，车轮(200)与驱动机构(100)传动连接。脚踏板(300)包括相对设置的连接端(310)及自由端(320)，连接端(310)与驱动机构(100)连接，车轮(200)倾斜且车轮(200)与地面(20)之间存在第一接触点时，自由端(320)能触及地面(20)，自由端(320)上与地面(20)相交的点为第二接触点，自由端(320)触及地面(20)时，车轮(200)的顶点在地面(20)的投影点位于第一接触点与第二接触点之间。

技术领域

本实用新型涉及一种无靠腿板的独轮平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，平衡车逐步成为人们首选的代步工具。平衡车采用了一种被称为“动态稳定”的基本原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并配合伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保证车体的平衡。

平衡车主要分为独轮和双轮两类，由于独轮平衡车的车轮位于两脚之间，因此，对于驾驶者来说，独轮平衡车比双轮平衡车更难保持平衡。为方便驾驶者上车，独轮平衡车会在车轮的两侧分别设置靠腿板，驾驶者将小腿压在靠腿板上并通过重心的调节来完成上车动作。但上下车，驾驶者一脚踩踏在脚踏板上，另外一脚处于腾空状态时，独轮平衡车很容易扭转，而致使驾驶者因站立不稳而摔伤。同时，在行驶过程中，独轮平衡车也容易向一侧倾斜而导致驾驶者摔倒，从而驾驶者在学习使用独轮平衡车时的安全性较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种安全性较高的无靠腿板的独轮平衡车。

一种无靠腿板的独轮平衡车，包括：

驱动机构；

车轮，与所述驱动机构传动连接；以及

脚踏板，包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述车轮倾斜且所述车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且能维持站立在所述脚踏板上的驾驶者平稳的姿态；

其中，所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。

上述的无靠腿板的独轮平衡车，脚踏板能直接与地面接触，在地面的支撑作用下，驾驶者无需借助靠腿板便能顺利地上车或是下车。在行驶过程中，即使出现倾斜的状况，脚踏板也能与地面接触，以防脚踏板处于悬空状态而导致驾驶者摔倒。因此，该平衡车大大提高了驾驶者在学习阶段的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为第一实施方式的无靠腿板的独轮平衡车的立体示意图；

图2为图1所示的无靠腿板的独轮平衡车的前视图；

图3为图2所示的无靠腿板的独轮平衡车处于倾斜状态下的示意图；

图4为第二实施方式的无靠腿板的独轮平衡车的局部剖视图；

图5为第三实施方式的无靠腿板的独轮平衡车的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对无靠腿板的独轮平衡车做进一步说明。