[实用新型]一种无人机遥控信号源实时测向系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机遥控信号源实时测向系统，包括依次相连的测向天线阵、馈线、带通滤波器、低噪声放大器、模/数转换器、数字测向机和显示与数据记录器；所述测向天线阵通过8根馈线分别与8个所述带通滤波器一一相连；8个所述带通滤波器分别与8个所述低噪声放大器一一相连；8个所述低噪声放大器分别与8个所述模/数转换器一一相连；8个所述模/数转换器与所述数字测向机相连。本实用新型可对800米以内的无人机遥控信号发出的方向进行实时估计，以便对无人机的操纵者进行定位，本系统的测向精度小于0.5度。

技术领域

本实用新型涉及无人机管理技术领域，尤其涉及一种无人机遥控信号源实时测向系统。

背景技术

近年来我国无人机市场发展迅猛，无人机越来越平民化。无人机闯入禁飞区域，威胁机场、军事设施、公共及敏感区域的事件呈层出不穷。随着无人机安全问题的突显，无人机的管理成为低空空域安全的热点问题。目前，无人机的管理主要是通过对“有害”无人机进行定位、跟踪、干扰、捕捉及摧毁的手段来实现。缺陷在于以上手段仅针对无人机飞行器，而不涉及无人机的操纵者，当“有害”无人机造成实际危害和损失时，无法直接定位其操纵者，治标难以治本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机遥控信号源实时测向系统，用以对无人机操纵者进行定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机遥控信号源实时测向系统，包括依次相连的测向天线阵、馈线、带通滤波器、低噪声放大器、模/数转换器、数字测向机和显示与数据记录器。

作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的一种无人机遥控信号源实时测向系统进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述测向天线阵，阵元数为8，所述馈线设置有8根，所述带通滤波器、所述低噪声放大器、所述模/数转换器分别设置有8个。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述测向天线阵通过8根馈线分别与8个所述带通滤波器一一相连；

8个所述带通滤波器分别与8个所述低噪声放大器一一相连；

8个所述低噪声放大器分别与8个所述模/数转换器一一相连；

8个所述模/数转换器与所述数字测向机相连。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，该系统架设在运动平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可对800米以内的无人机遥控信号发出的方向进行实时估计，以便对无人机的操纵者进行定位，本系统的测向精度小于0.5度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种无人机遥控信号源实时测向系统的结构示意图。

附图中的标记为：1-测向天线阵，2-馈线，3-带通滤波器，4-低噪声放大器，5-模/数转换器，6-数字测向机，7-显示与数据记录器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。