[实用新型]一种六轴机器人自动上料系统有效
| 申请号： | 201721778660.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207594201U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 丁自华 | 申请（专利权）人： | 武汉湘伟模塑有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李艳双 |
| 地址： | 430100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动臂 嵌件 底座 自动上料系统 吸盘 六轴机器人 顶端安装 转台装置 放置台 旋转臂 工作环境要求 本实用新型 注塑机装置 传送装置 定位精准 人工装配 设备损坏 生产品质 注塑生产 控制箱 底端 外壁 右部 模具 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机器人自动上料系统，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的顶端从左至右依次安装有传送装置(2)、底座(3)、嵌件放置台(4)、控制箱(12)和注塑机装置(13)，所述底座(3)位于嵌件放置台(4)的后部，所述底座(3)的顶端安装有转台装置(5)，所述转台装置(5)的顶端右部安装有第一转动臂(6)，所述第一转动臂(6)的顶端安装有第二转动臂(7)，所述第二转动臂(7)的右端安装有第三转动臂(8)，所述第三转动臂(8)的底端安装有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的左、右外壁分别安装有嵌件吸盘(10)和制品吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动上料系统，其特征在于：所述嵌件吸盘(10)、制品吸盘(11)均为气动吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动上料系统，其特征在于：所述控制箱(12)为PLC控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动上料系统，其特征在于：所述第一转动臂(6)、第二转动臂(7)、第三转动臂(8)、旋转臂(9)均为步进电机转臂。
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