[实用新型]一种压缩机外壳移动设备

权利要求书

1.一种压缩机外壳移动设备，其特征在于，包括龙门架（1）和设置在龙门架上的移动夹取装置；所述的移动夹取装置包括设置在龙门架的横杆上且具有三维移动的移动装置（2）和设置在移动装置上的夹取组件（3）；所述的夹取组件（3）包括与移动装置（2）连接的夹取固定板（31）、设置在夹取固定板（31）上部的夹取驱动器（32）、设置在夹取固定板（31）上且相互配合的左夹爪（33）和右夹爪（34）以及设置在左夹爪（33）和右夹爪（34）上的弹性胶体（35）；所述的夹取驱动器（32）与左夹爪（33）和右夹爪（34）连接并通过夹取驱动器（32）驱动左夹爪（33）和右夹爪（34）张开与闭合。

2.根据权利要求1所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的弹性胶体（35）设置在左夹爪（33）和右夹爪（34）的内侧，且位置相匹配。

3.根据权利要求2所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的弹性胶体（35）为优力胶。

4.根据权利要求1～3任一项所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的夹取移动装置（2）包括设置在龙门架横杆上的左右移动组件（21）、与左右移动组件（21）连接的上下移动组件（22）以及与上下移动组件（22）连接的前后移动组件（23）。

5.根据权利要求4所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的左右移动组件（21）包括水平设置在龙门架横杆内的左右移动丝杆（211）、设置在龙门架横杆外侧且与左右移动丝杆（211）连接的左右移动驱动器（212）以及设置在左右移动丝杆上且与上下移动组件（22）连接的左右移动丝杆螺母（213）。

6.根据权利要求5所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的上下移动组件（22）包括固定在左右移动丝杆螺母（213）上的上下移动组件固定板（221）、设置在上下移动组件固定板（221）上部的上下驱动器（222）、设置在上下移动组件固定板（221）上的上下导轨（223）、设置在上下导轨内的上下移动板（224）、设置在上下驱动器和上下移动板（224）之间的上下丝杆（225）以及一端固定在上下移动板（224）上另一端穿过上下移动组件固定板（221）下部后与前后移动组件（23）连接的导柱（226）。

7.根据权利要求6所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的左右移动驱动器（212）、上下驱动器（222）以及夹取驱动器（32）均为伺服电机。

8.根据权利要求5所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的上下移动组件（22）包括固定在左右移动丝杆螺母（213）上的上下移动组件固定板（221’）和设置在上下移动组件固定板（221’）上的上下移动驱动气缸（222’）；所述的上下移动驱动气缸（222’）的输出端与前后移动组件（23）连接。

9.根据权利要求6或8所述的压缩机外壳移动设备，其特征在于，所述的前后移动组件（23）包括与导柱（226）连接的前后移动底座（231）和设置在前后底座上的前后驱动气缸（232）；所述的前后驱动气缸（232）的输出端与夹取固定板（31）连接。