[实用新型]机臂机身的接头固定装置

权利要求书

1.一种机臂机身的接头固定装置，包括机臂(1)接头固定装置和机身(13)接头固定装置，机臂(1)接头固定装置与机身(13)接头固定装置螺纹连接，其特征在于，机臂(1)接头固定装置包括依次套接设置的机臂(1)、固定结构Ⅰ和接头结构Ⅰ，机身(13)接头固定装置包括依次套接设置的机身(13)、固定结构Ⅱ和接头结构Ⅱ，接头结构Ⅰ通过固定结构Ⅰ连接至机臂(1)上；接头结构Ⅱ通过固定结构Ⅱ连接至机身(13)上；接头结构Ⅱ设置有与接头结构Ⅰ插接的插入槽，接头结构Ⅰ接入接头结构Ⅱ的插入槽；固定结构Ⅰ设置有内螺纹，固定结构Ⅱ设置有外螺纹，固定结构Ⅰ与固定结构Ⅱ螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述机臂(1)的端部为碳纤维材质圆管，固定结构Ⅰ包括螺丝套(2)和固定件Ⅰ(3)，机臂(1)的端部外侧套接有螺丝套(2)，螺丝套(2)设置有与机身(13)接头固定的螺纹。

3.根据权利要求2所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述接头结构Ⅰ包括定位件Ⅰ(4)、公插头(5)和限位件Ⅰ(6)，限位件Ⅰ(6)为圆盘状结构，其中心处设置有供公插头(5)通过的圆角三角形的通孔；公插头(5)为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅰ(4)和限位件Ⅰ(6)之间，一端顶在定位件Ⅰ(4)上，另一端贯穿限位件Ⅰ(6)，而定位件Ⅰ(4)螺栓固定于限位件Ⅰ(6)上，定位件Ⅰ(4)与限位件Ⅰ(6)面接触。

4.根据权利要求3所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述固定件Ⅰ(3)由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机臂(1)的端部固定，圆盘座留有与公插头(5)固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅰ(4)摆放的圆孔。

5.根据权利要求4所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述限位件Ⅰ(6)与公插头(5)套接后，通过紧固螺丝Ⅰ(7)固定在固定件Ⅰ(3)上，限位件Ⅰ(6)与固定件Ⅰ(3)紧密接触，固定在限位件Ⅰ(6)上的定位件Ⅰ(4)摆放于固定件Ⅰ(3)的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅰ(6)上的公插头(5)朝向固定件Ⅰ(3)的反方向，准备与母插头(10)相连。

6.根据权利要求1所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述机身(13)的端部设置为碳纤维材质圆管，固定结构Ⅱ包括固定件Ⅰ(3)，机身(13)的端部外侧套接有固定件Ⅱ(12)，固定件Ⅱ(12)外侧壁上设置有与机臂(1)的螺丝套(2)配合的外螺纹。

7.根据权利要求6所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述固定件Ⅱ(12)也由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机身(13)的端部固定，圆盘座留有与母插头(10)固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅱ(11)摆放的圆孔；限位件Ⅱ(9)为圆盘状结构，其中心处设置有供母插头(10)通过的圆角三角形的通孔；母插头(10)为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅱ(11)和限位件Ⅱ(9)之间，一端顶在定位件Ⅱ(11)上，另一端贯穿限位件Ⅱ(9)，而定位件Ⅱ(11)螺栓固定于限位件Ⅱ(9)上，定位件Ⅱ(11)与限位件Ⅱ(9)面接触。

8.根据权利要求7所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述限位件Ⅱ(9)母插头(10)套接后通过紧固螺丝Ⅱ(8)固定在固定件Ⅱ(12)上，限位件Ⅱ(9)与固定件Ⅱ(12)紧密接触，固定在限位件Ⅱ(9)上的定位件Ⅱ(11)摆放于固定件Ⅱ(12)的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅱ(9)上的母插头(10)朝向固定件Ⅱ(12)的反方向，准备与公插头(5)相连。

9.根据权利要求8所述的机臂机身的接头固定装置，其特征在于，所述母插头(10)上设置有供公插头(5)接入用的插入槽。