[实用新型]一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统，包括人工操作系统、无人操作系统、中间控制系统和叉车主体；所述中间控制系统的输入端分别连接至人工操作系统和无人操作系统，所述中间控制系统的输出端连接至叉车主体；利用本实用新型创造的两用叉车系统能够通过人工驾驶或者无人驾驶的方式进行行驶以及对货物进行搬运，能够在不便于无人驾驶的情况下切换成人工驾驶继续进行作业，根据实际作业情况切换驾驶模式，提高了叉车作业的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统。

背景技术

目前，随着经济的快速发展，物流行业也突飞猛进，叉车的使用越来越常见和广泛，由于人力成本的不断上涨，利用无人驾驶叉车代替人工驾驶叉车是社会的发展趋势。目前无人驾驶叉车都是通过预设行走路线进行行驶和搬运，由于实际的作业过程中经常有非标准位置的作业搬运，因此会导致作业停止或出错，作业的灵活性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统，能够通过无人驾驶或者人工驾驶来完成叉车的行驶和搬运作业，提高了叉车使用的灵活性。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统，其特征在于：包括人工操作系统、无人操作系统、中间控制系统和叉车主体；所述中间控制系统的输入端分别连接至人工操作系统和无人操作系统，所述中间控制系统的输出端连接至叉车主体。

进一步地，所述人工操作系统包括用于控制龙门架升降的升降操作杆、用于控制龙门架倾斜的倾斜操作杆、用于控制叉车方向的方向盘和用于启动行驶的机械油门；所述升降操作杆、倾斜操作杆、方向盘和机械油门分别连接至中间控制系统。

进一步地，所述无人操作系统包括用于检测周围环境障碍物的传感器装置、主控装置和用于电动操作的电动装置；所述传感器装置、主控装置和电动装置依次连接，所述电动装置还连接至中间控制系统。

进一步地，所述传感器装置包括视觉传感器、激光传感器和超声波传感器；所述视觉传感器、激光传感器和超声波传感器的输出端均连接至主控装置。

进一步地，所述电动装置包括用于控制龙门架升降的升降电机、用于控制龙门架倾斜的倾斜电机、用于控制叉车方向的转向电机和用于启动行驶的电子油门；所述升降电机、倾斜电机、转向电机和电子油门的输入端均连接至主控装置，所述升降电机、倾斜电机、转向电机和电子油门的输出端均连接至中间控制系统。

进一步地，所述中间控制系统包括用于控制龙门架升降的升降液压系统、用于控制龙门架倾斜的倾斜液压系统、用于控制叉车方向的转向液压系统和用于驱动叉车行驶的行走驱动系统；所述升降液压系统、倾斜液压系统、转向液压系统和行走驱动系统的输入端均连接至人工操作系统和无人操作系统，所述升降液压系统、倾斜液压系统、转向液压系统和行走驱动系统的输出端均连接至叉车主体。

进一步地，所述叉车主体包括用于搬运货物的龙门架和用于行驶的行走装置，所述龙门架安装在行走装置的上方，所述龙门架和行走装置的输入端均连接至中间控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统，包括人工操作系统、无人操作系统、中间控制系统和叉车主体；所述中间控制系统的输入端分别连接至人工操作系统和无人操作系统，所述中间控制系统的输出端连接至叉车主体；利用本系统能够通过人工驾驶或者无人驾驶的方式进行行驶以及对货物进行搬运，能够在不便于无人驾驶的情况下切换成人工驾驶继续进行作业，根据实际作业情况切换驾驶模式，提高了叉车作业的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种无人驾驶和有人驾驶两用叉车系统的基本结构框图；