[实用新型]一种基于多辆叉车的管理系统有效
| 申请号： | 201721779870.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207689913U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮 | 申请（专利权）人： | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号（*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车 分控 中控计算机 行走装置 车身架 计算机 传感器模块 管理系统 货叉 碰撞事故 定位信息发送 本实用新型 输出端连接 输入端连接 安全距离 交叉重叠 输出控制 行驶路径 作业效率 底端 搬运 响应 | ||
1.一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：包括两辆以上的无人叉车和用于控制无人叉车的中控计算机，所述无人叉车包括用于对环境进行识别的传感器模块、分控计算机、车身架、用于叉取货物的货叉和用于移动的行走装置；所述中控计算机和分控计算机之间相互连接，所述传感器模块的输出端连接至分控计算机，所述行走装置的输入端连接至分控计算机，所述行走装置安装在车身架的底端，所述货叉安装在车身架的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述传感器模块包括用于对环境进行识别的三维视觉传感器，所述三维视觉传感器的输出端连接至分控计算机。
3.根据权利要求2所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述三维视觉传感器包括两个以上的视觉单元，所述视觉单元的输出端连接至分控计算机。
4.根据权利要求1所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述传感器模块包括用于对环境进行识别的激光传感器，所述激光传感器的输出端连接至分控计算机。
5.根据权利要求1所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述传感器模块安装在车身架的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：还包括用于检测叉车行驶信息的拉线传感器，所述拉线传感器的一端连接至行走装置，另一端连接至分控计算机。
7.根据权利要求1所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：还包括用于调节叉车之间安全响应距离的按键输入模块，所述按键输入模块的输出端连接至中控计算机。
8.根据权利要求1所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述中控计算机和分控计算机之间的连接方式为无线连接方式。
9.根据权利要求8所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述无线连接方式为WIFI连接方式。
10.根据权利要求8所述的一种基于多辆叉车的管理系统，其特征在于：所述无线连接方式为蓝牙连接方式。
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