[实用新型]灭火装置及无人机

权利要求书

1.一种灭火装置，所述灭火装置可挂载在无人机的挂载模块上，其特征在于，所述灭火装置包括：发射器、换弹器、灭火弹、距离传感器及摄像模块；所述发射器具有一发射弹道，所述换弹器具有多个可切换弹道，且所述换弹器可控制多个所述可切换弹道绕所述换弹器的中心线旋转，所述发射弹道与多个所述可切换弹道中的一个对应连接，所述灭火弹装置在所述可切换弹道内，所述距离传感器与所述摄像模块均装置在所述发射器的前端上。

2.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述发射器包括：第一舵机、凸轮、弹性部件、发射筒及发射拉杆，所述第一舵机的输出端与所述凸轮固定连接，所述发射拉杆的第一端抵靠在所述凸轮的侧边上，所述发射拉杆的第二端穿设于所述发射筒并与所述弹性部件的第一端固定连接，所述弹性部件的第二端抵靠在所述发射筒的底部上，所述发射筒的首部与所述换弹器的第一端面固定连接，且所述发射筒的与多个所述可切换弹道中的一个相对应设置。

3.根据权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述发射器还包括第一减速器，所述第一舵机的输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述凸轮连接，以驱动所述凸轮旋转。

4.根据权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述发射器还包括具有所述发射弹道的弹道筒，所述弹道筒的第一端与所述换弹器的第二端面固定连接，且所述弹道筒中的发射弹道的中心线与所述发射筒的中心线重合设置。

5.根据权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述凸轮包括空载区域、蓄能区域及换弹区域，且所述空载区域所对应的弧长小于所述蓄能区域所对应的弧长，所述蓄能区域所对应的弧长小于所述换弹区域所对应的弧长。

6.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述换弹器包括：第二舵机与可旋转弹筒，所述第二舵机的输出端与所述可旋转弹筒的第一端面的连接，以驱动所述可旋转弹筒旋转，所述可旋转弹筒在沿轴向方向上开设有多个所述可切换弹道，且多个所述可切换弹道均匀设置在所述可旋转弹筒的圆周方向上。

7.根据权利要求6所述的灭火装置，其特征在于，所述换弹器还包括第二减速器，所述第二舵机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述可旋转弹筒的第一端面连接，以驱动所述可旋转弹筒旋转。

8.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述灭火装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述距离传感器与所述摄像模块电连接。

9.根据权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述灭火装置还包括两个固定支座，两个所述固定支座的第一端分别与所述换弹器的第一端面及第二端面固定连接，两个所述固定支座的第二端分别可拆卸地装置在所述无人机的挂载模块上。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至9中任一项所述的灭火装置。