[实用新型]一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构

权利要求书

1.一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构，包括机架(1)、翻转主轴(2)、翻转托架(3)、变速箱(6)、翻转电机(7)和电控箱(8)，其特征在于，所述机架(1)是一个矩形的框架，所述机架(1)顶面的中部通过轴承固定安装有所述翻转主轴(2)，所述翻转主轴(2)的边侧对称安装有若干所述翻转托架(3)，所述翻转托架(3)由若干平行的U形拨叉(4)并列且间隔安装构成，所述机架(1)顶面的两端固定安装有若干个同向转动且交错设置的移动滚轮(5)，若干所述移动滚轮(5)均通过轴齿轮传动机构(12)连接有送料电机(11)，若干所述U形拨叉(4)与若干所述移动滚轮(5)互相交错设置，所述机架(1)的一侧固定安装有所述变速箱(6)，所述变速箱(6)的输出轴连接所述翻转主轴(2)的一端，所述变速箱(6)的输入轴连接有所述翻转电机(7)，所述翻转电机(7)通过所述变速箱(6)连接并带动所述翻转主轴(2)和所述U形拨叉(4)，所述机架(1)底端的一侧安装有所述电控箱(8)，所述电控箱(8)中安装有自动控制模块(9)和两个电机驱动器(10)，所述自动控制模块(9)电性连接并控制两个所述电机驱动器(10)，两个所述电机驱动器(10)分别电性连接所述翻转电机(7)和所述送料电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构，其特征在于，所述机架(1)的两侧安装有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构，其特征在于，所述机架(1)的底面安装有若干移动滚轮和高度调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构，其特征在于，所述自动控制模块(9)是PLC模块或单片机模块。

5.根据权利要求1所述的一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构，其特征在于，所述翻转电机(7)是伺服电机或步进电机，所述电机驱动器(10)是伺服驱动器或步进驱动器。

6.根据权利要求2所述的一种新型纳米微晶板生产的半成品翻转机构，其特征在于，所述变速箱(6)是蜗轮蜗杆变速箱或行星齿轮变速箱。