[实用新型]手持地面站和无人机自驾系统

权利要求书

1.一种手持地面站，用于与一无人飞行器通讯连接，以遥控所述无人飞行器，其特征在于，所述手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，所述遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个所述把手部分别与所述显示部的两端连接，所述显示部包括相对设置的表面和底面，所述显示屏安装在所述表面上，两个所述摇杆分别设置在两个所述把手部上，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，且两个所述把手部位于所述显示屏的两侧，所述天线与其中一个所述把手部的侧壁转动连接。

2.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站还包括两个握持部，两个所述握持部分别设置在所述把手部远离所述摇杆的端面。

3.如权利要求2所述的手持地面站，其特征在于，两个所述握持部均呈楔形状，并具有大头端和小头端，所述天线与其中一个所述把手部的所述大头端连接。

4.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，每个所述把手部的表面均设置有防滑层。

5.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，两个所述把手部关于所述显示部对称设置。

6.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站还包括电源开关，所述电源开关设置在其中一个所述把手部的表面，且所述电源开关与所述摇杆间隔设置，所述电源开关与所述电源电连接，所述电源开关与所述显示屏电连接。

7.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站还包括两个柔性胶环，两个所述柔性胶环分别与两个所述把手部连接，两个所述摇杆分别穿过两个所述柔性胶环，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，两个所述柔性胶环分别与两个所述摇杆的侧壁连接。

8.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站还设置有USB接口，所述USB接口与所述电源电连接，所述USB接口设置在其中一个所述把手部的侧壁上。

9.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述显示部呈矩形状，所述显示屏也呈矩形状，两个所述把手部呈条状，两个所述把手部与所述显示部连接呈矩形状。

10.一种无人机自驾系统，其特征在于，其包括无人飞行器和如权利要求1-9任意一项所述的手持地面站，所述手持地面站与所述无人飞行器通讯连接。