[实用新型]一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂

权利要求书

1.一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；

所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第一伺服电机、第一减速器配合安装在所述固定底座的下方，所述旋转座与所述旋转座轴承配合安装在所述固定底座的上方，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转座连接并驱动所述旋转座旋转；

所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导轨，所述第二伺服电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述第二轴螺母座套接在所述升降丝杆上，所述竖导轨竖直安装在所述侧板靠近所述升降丝杆的一面上并与所述升降丝杆平行设置，所述螺母座的侧面设有第一滑块，所述第一滑块与所述竖导轨滑动连接；

所述第三臂杆包括第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、第一连接板、伸缩臂和横导轨，所述第三伺服电机的输出端与所述伸缩丝杆连接，所述第三轴螺母座套接在所述伸缩丝杆上，所述第三轴螺母座设有第二滑块，所述横导轨延伸在所述伸缩丝杆远离所述第三伺服电机的一端，所述第二滑块与所述横导轨滑动连接，所述伸缩臂与所述第二滑块连接，所述第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、伸缩臂和横导轨通过所述第一连接板与所述第二轴螺母座固定连接；

所述第四臂杆包括第四伺服电机、第四减速器、第二连接板和抱闸，所述第二连接板与所述第三臂杆的末端连接，所述第四伺服电机、第四减速器和抱闸依次配合安装在所述第二连接板上，所述末端拾取器连接在所述抱闸下方。

2.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，所述升降丝杆与所述伸缩丝杆的末端均设有丝杆尾座，所述丝杆尾座内安装有用于支撑所述升降丝杆或所述伸缩丝杆的轴承。

3.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，所述第二伺服电机与所述升降丝杆、所述第三伺服电机与所述伸缩丝杆的连接处均设有弹性联轴器。

4.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，所述第二臂杆与所述第三臂杆外侧设有防护拖链。

5.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，所述第二臂杆的外围设有风琴式防护罩。

6.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，所述升降丝杆与所述伸缩丝杆呈90度夹角设置。

7.根据权利要求1所述的用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，所述末端拾取器包括法兰连接部和吸取部，所述吸取部通过所述法兰连接部固定在所述第四臂杆的末端，所述吸取部包括至少两个的吸盘。