[实用新型]一种城市中心用智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种城市中心用智能分类垃圾桶，包括圆柱形的垃圾桶本体，垃圾桶本体的上顶盖上设置有红外感应模块，垃圾桶本体内设置有扇形载物板，扇形载物板的两条边上方设置有V形挡板，垃圾桶本体设置有带动所述扇形载物板沿着垃圾桶本体轴心旋转的第一伺服电机和带动V形挡板沿着所述垃圾桶本体轴心旋转的第二伺服电机，垃圾桶本体的内壁设置有摄像头和LED灯，垃圾桶本体下底面上连有隔物板，隔物板由三个一侧连在一起的单板组成，扇形载物板上设置有传感器检测模块，垃圾桶本体内设置有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块。本实用新型的一种城市中心用智能分类垃圾桶，能够针对城市中心常见垃圾类型，采用传感器检测和图像识别相结合的方式，实现垃圾的自动分类投放。

技术领域

本实用新型具体涉及一种城市中心用智能分类垃圾桶，属于智能垃圾分类处理装置研究领域。

背景技术

随着社会经济的发展和人口的迁移趋势，大中型城市的生活垃圾逐年增加，目前多数大中型城市在生活垃圾处理上均面临很大困境。鉴于人们对生态环境保护的日趋重视，生活垃圾的分类处理逐渐受到重视。自2000年以来，北京，上海，广州，南京等8个大中型城市均根据城市特点，各自在鼓励居民对生活垃圾进行分类上，做出了各种尝试。例如，居民可通过扫描垃圾袋上的二维码，正确分类垃圾后刷卡积分以换取相应的奖励。然而，十多年过去了，垃圾分类尚未得到有效推行，究其原因：居民对垃圾分类知识的认识不够全面。因此，需要设计一种垃圾分类装置，既能实现垃圾的自动分类，又能实现垃圾分类知识的普及教育，从而实现垃圾分类的全面推广。

经社会调查发现，在城市中心的一些大型公共场合，如商场、公园等，行人丢弃垃圾有以下特点：以单次投放单个垃圾为主，且丢弃的可回收垃圾以废纸、塑料制品、玻璃制品、金属制品等为主，不可回收垃圾以果皮、食物残渣、使用过的纸巾为主。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够针对城市中心常见垃圾类型，采用传感器检测和图像识别相结合的方式，实现垃圾的自动分类投放的城市中心用智能分类垃圾桶。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种城市中心用智能分类垃圾桶，包括圆柱形的垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的上顶盖开设有扇形开口，所述上顶盖上设置有红外感应模块，所述垃圾桶本体内位于所述扇形开口下方设置有扇形载物板，所述扇形载物板的圆心角为120度，所述扇形载物板的两条边上方设置有V形挡板，所述扇形载物板的半径以及所述V形挡板任意一边的长度与所述垃圾桶本体的内径相等，所述垃圾桶本体设置有带动所述扇形载物板沿着所述垃圾桶本体轴心旋转的第一伺服电机和带动所述V形挡板沿着所述垃圾桶本体轴心旋转的第二伺服电机，所述垃圾桶本体的内壁且位于所述扇形载物板上方设置有摄像头和LED灯，所述垃圾桶本体下底面上连有隔物板，所述隔物板由三个一侧连在一起且长度与所述垃圾桶本体内径相同的单板组成，任意两个所述的单板之间的夹角为120度，所述扇形载物板位于其中两个所述单板形成的空腔结构的正上方，所述扇形载物板上设置有传感器检测模块，所述垃圾桶本体内设置有单片机最小系统模块、树莓派和电源模块，所述电源模块与所述红外感应模块、单片机最小系统模块、树莓派、传感器检测模块、第一伺服电机、第二伺服电机、摄像头和LED灯电相连，所述树莓派与所述摄像头相连，所述树莓派与所述单片机最小系统模块相连，所述传感器检测模块与所述单片机最小系统模块相连，所述红外感应开关与所述单片机最小系统模块相连，所述单片机最小系统模块与所述第一伺服电机、第二伺服电机相连。

所述传感器检测模块包括电感式接近开关、颜色传感器、第一电容式接近开关、第二电容式接近开关和第三电容式接近开关。

所述摄像头和LED灯的个数均为2个。

所述电感式接近开关、颜色传感器、第一电容式接近开关、第二电容式接近开关和第三电容式接近开关的埋入位置位于半径为60mm的圆圈上。