[实用新型]一种穿刺定位装置和具有该穿刺定位装置的前列腺放疗床

权利要求书

1.一种穿刺定位装置，其特征在于，包括穿刺机构和用于调整所述穿刺机构的方位的定位机构，所述穿刺机构连接于所述定位机构，所述穿刺机构包括弧形臂、连接于所述弧形臂且可沿所述弧形臂弧形滑动的第一滑块、连接于所述第一滑块且沿所述弧形臂径向设置的穿刺导轨、滑动连接于所述穿刺导轨的穿刺滑块、连接于所述穿刺滑块的穿刺部件，所述穿刺部件沿所述弧形臂的径向设置。

2.如权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺部件包括连接于所述穿刺滑块的穿刺驱动件和连接于所述穿刺驱动件的穿刺针，且所述穿刺针指向于弧形臂对应的圆心，所述穿刺驱动件为用于驱动所述穿刺针的旋转驱动件。

3.如权利要求1所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺机构还包括连接块，所述第一滑块连接于所述弧形臂的内弧侧，所述弧形臂的外弧侧滑动连接于所述连接块。

4.如权利要求3所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述定位机构包括第一关节杆、第二关节杆和第三关节杆，所述第一关节杆的一端转动连接于所述第二关节杆的一端，所述第二关节杆的另一端转动连接于所述第三关节杆的一端，所述第三关节杆的另一端转动连接于所述连接块。

5.如权利要求4所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述连接块与所述第三关节杆之间的转动中心轴相对所述第三关节杆与所述第二关节杆之间的转动中心轴垂直。

6.如权利要求5所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述第三关节杆与所述第二关节杆之间的转动中心轴相对所述第二关节杆与所述第一关节杆之间的转动中心轴平行。

7.如权利要求5所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括治疗床和底座机构，所述治疗床的底部设置有升降机构，所述第一关节杆连接有支撑机构；所述支撑机构包括连接于所述升降机构的支撑架、连接于所述支撑架的横梁和连接于所述横梁的悬梁，所述悬梁垂直于所述横梁设置，且所述悬梁的一端滑动连接于所述横梁，所述第一关节杆纵向设置且垂直于所述悬梁，所述第一关节杆34的下端滑动连接于所述悬梁。

8.如权利要求7所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述升降机构包括外轴套和升降轴，所述外轴套套于所述升降轴，所述支撑架固定连接于所述外轴套的两侧，所述升降轴的上端连接于所述治疗床。

9.如权利要求8所述的一种穿刺定位装置，其特征在于，所述底座机构包括底盘和设置于所述底盘底部的移动轮，所述外轴套固定于所述底盘上。

10.一种前列腺放疗床，其特征在于，所述前列腺放疗床具有如权利要求1至9中任一项所述的一种穿刺定位装置。