[实用新型]一种自动化贴纸设备

权利要求书

1.一种自动化贴纸设备，其特征在于：

包括传送带、位于传送带一侧的机柜，所述机柜内有工控机，所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构，所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构，机器人下游侧设有第二视觉检测机构；

所述第一视觉检测机构包括安装支架，安装支架上开设有安装孔，其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源；

第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述机器人是SCARA机械人。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述抓取机构包括连接在机器人活动端上的安装板、连接在所述安装板上的吸盘，所述吸盘通过气管连接在机器人的真空发生装置上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述安装支架包括安装在传送带一侧的竖直安装柱和位于传送带上方的安装横梁，安装横梁的安装孔上安装所述第一光源和CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ安装在安装横梁的中部，所述安装横梁的两端均安装有第一光源安装座，所述第一光源安装在第一光源安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述机器人下游侧的机柜台面设有圆孔和盒子轨道，所述CCD视觉定位器Ⅲ安装在圆孔的下方，所述CCD视觉定位器Ⅲ的安装方向是竖直向上，所述第二光源位于CCD视觉定位器Ⅲ上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述第二光源是环形光源，通过环形安装底座安装在圆孔中。

8.根据权利要求1所述的一种自动化贴纸设备，其特征在于：

所述编码器检测机构包括固定机构、连杆、轮子、编码器，所述连杆贯穿安装在固定机构上，所述连杆的一端连接编码器，连杆的另一端连接轮子，所述轮子压在传送带上。