[实用新型]一种链板式纵横运输装置

说明书

本实用新型公开了一种链板式纵横运输装置，包括X轴运输组件和Y轴运输组件，所述Y轴运输组件包括U型安装底座，所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒，所述输送滚筒两两一组至少设置有三组，第一、三、五滚筒为主动滚筒，所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮，所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动；两组所述的输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件；本实用新型通过X轴运输组件和Y轴运输组件可以实现三向运输，通过液压缸实现无外力转向，刹车式直流减速电机保证运输角度的精确，从而提高运输的精确性，提高后期的装车效率。

技术领域

本发明涉及传送带输送设备技术领域，具体是一种链板式纵横运输装置。

背景技术

在药品生产过程中，对于全自动药品包装流水线，作为最后一个工序，已装箱成品的转移对整个生产流程有着显著的影响。在以往的生产过程中，由于使用人工或物理方法转移成品箱，经常会出现箱体在转移过程中受到较高的冲击力和压力造成破损等问题，并且有着极高的安全隐患。目前企业通常采用传送带输送成品箱，在需要改变传送方向的传送带装置中，其转向装置的运行效率和可靠性对整个传送带系统的工作状态有决定性的影响；当多个成品箱集中连续进入传送带转向处时、或因成品箱外形缺陷等外部原因造成成品箱在转向处位置不正时，会发生阻塞，严重时会使成品箱和箱中的药品破损。

现有技术中，专利号为CN201320631012.5的一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转 90°；通过挡板和推动气缸的共同作用实现成品箱的90°转向运输，此专利中当成品箱体积质量较大时，气缸作用单一，容易造成外包装纸箱的损坏，且只能90°转向运输，功能单一，通用性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链板式纵横运输装置，以解决现有技术中，专利号为CN201320631012.5的一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90 °；通过挡板和推动气缸的共同作用实现成品箱的90°转向运输，此专利中当成品箱体积质量较大时，气缸作用单一，容易造成外包装纸箱的损坏，且只能90°转向运输，功能单一，通用性降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种链板式纵横运输装置，包括X轴运输组件和Y轴运输组件，所述Y轴运输组件包括U型安装底座，所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒，所述输送滚筒两两一组至少设置有三组，第一、三、五滚筒为主动滚筒，所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮，所述同步轮与 U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动；两组所述的输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件，所述X轴输送组件包括支架，所述支架由前后两块ㄇ型板通过Y方向的水平连接板连接而成，两个所述的支架之间安装有连接梁，所述连接梁下端Z轴方向安装有液压缸，所述液压缸下端固接在U型安装底座上，所述液压缸上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板固接，所述支架下端Z轴方向安装有套筒导套，所述套筒导套内设置有导柱，所述导柱下端与U型安装底座固接，所述导柱上方设置有链板驱动轴，所述链板驱动轴Y方向贯穿支架并与支架之间通过轴承连接，所述链板驱动轴一端与支架ㄇ型板前端设置的驱动电机通过联轴器连接，所述链板驱动轴上设置有驱动链轮，所述支架上端X轴方向分别安装有链板传送带，所述链板传送带主动轴上的主动链轮与驱动链轮通过链条传动。

优选的，还包括外部电源、PLC控制器和液压系统，所述外部电源给电器件供电，所述液压系统控制液压缸，所述PLC 控制器控制电机和驱动电机和液压系统。

优选的，所述输送滚筒表面设置有防滑层。

优选的，所述支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板。

优选的，所述电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机。

优选的，所述U型安装底座下端安装有自锁万向脚轮。