[实用新型]一种气门嘴套橡胶圈机构

权利要求书

1.一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，包括上料机构、送料机构、吸料装置、取脱机构、涨大机构、移动机构以及视觉检测装置；所述送料机构设置于上料机构末端，且与涨大机构并排设置，所述吸料装置与取脱机构并排设置，且位于送料机构与涨大机构上方，所述取脱机构与托料机构均设置于移动机构上，所述视觉检测装置设置于涨大机构下方；

所述送料装置包括送料气缸、第一连接件以及定位块，所述定位块通过第一连接件与送料气缸连接，所述送料气缸带动第一连接件与定位块在上料机构与吸料装置下方反复运动；

所述取脱机构包括取料装置与脱料机构，所述取料机构包括取料杆、第二连接件、第一滑块、第一导轨、取料气缸以及取料气缸底座，所述取料杆通过第二连接件与取料气缸连接，所述第一滑块固定设置于第二连接件上，所述第一导轨固定设置于移动机构上，所述取料气缸通过取料气缸底座固定设置于移动机构上，所述取料气缸带动第二连接件、第一滑块以及取料杆沿着第一导轨的方向反复运动；

所述脱料机构包括脱料气缸、脱料气缸底座、第三连接件以及脱料组件，所述脱料组件套设于取料杆上，且穿过第二连接件，通过第三连接件与脱料气缸连接，所述脱料气缸通过脱料气缸底座固定设置于第二连接件上，所述脱料气缸带动第三连接件与脱料组件沿着取料杆的方向反复运动；

所述移动机构移动气缸、移动气缸底座、第二滑块、第二滑轨，所述第二滑块固定设置于取料气缸底座上，所述移动气缸与第二滑块均固定设置于移动气缸底座上，所述移动气缸带动第二滑块以及取脱机构沿着第二导轨的方向反复运动；

所述涨大机构包括水平方四个方向上的第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述上料机构包括振动盘以及传送轨道，所述传送轨道一端连接振动盘，另一端连接送料机构。

3.根据权利要求1所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述吸料装置包括固定座与真空吸料棒，所述真空吸料棒通过固定座固定设置于第二连接件上。

4.根据权利要求1所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构固定设置于取料气缸底座上。

5.根据权利要求4所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述限位机构包括限位气缸、第四连接件以及限位块，所述限位块通过第四连接件固定设置于限位气缸上，所述限位气缸固定设置于取料气缸底座上，所述限位气缸带动限位块远离或者靠近取脱机构。

6.根据权利要求1所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，还包括取料限位组件，所述取料限位组件设置于取脱机构一侧。

7.根据权利要求6所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述取料限位组件包括限位凸台、限位杆以及限位底座，所述限位凸台固定设置于第二连接件上，所述限位杆通过限位底座固定设置于取料气缸底座上，且所述限位凸台位于限位杆正上方。

8.根据权利要求1所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构相邻的两个相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构均包括涨大气缸、活动座、第五连接件、第三滑块、第三滑轨以及L型限位块，所述活动座通过第五连接件与涨大气缸连接，所述第五连接固定设置与第三滑块上，所述涨大气缸的推杆前端抵靠L型限位块，所述第三滑块沿着第三滑轨滑动。

10.根据权利要求9所述的一种气门嘴套橡胶圈机构，其特征在于，所述第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构的活动座内部形成一个完整的圆形通孔，且在所述圆形通孔内设置防磨垫。