[实用新型]一种小型导弹弹头天线伺服机构

说明书

本实用新型公开了一种小型导弹弹头天线伺服机构，主要包括天线以及双伺服驱动装置，所述双伺服驱动装置主要包括水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机，其中水平面转动伺服电机的电机轴竖直朝下设置，竖直面转动伺服电机的电机轴水平朝左设置；所述竖直面转动伺服电机的电机轴的左端部焊接固定有限位座，本实用新型在设备高速行进过程中，天线在设备未平稳的时候可以有效的被收纳收起，这样可以防止发射初期设备振动造成天线的松动，从而整体结构更加稳定，水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机主要通过螺丝或者铆钉固定在装置内侧的固定结构上即可。

技术领域

本实用新型涉及军工领域，尤其是涉及一种小型导弹弹头天线伺服机构。

背景技术

导弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹的飞行器。有翼导弹作为一个整体直接攻击目标，弹道导弹飞行到预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。导弹摧毁目标的有效载荷是战斗部（或弹头），可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战剂，或者使用电磁脉冲。其中装普通炸药的称为常规导弹；装核弹的称核导弹。洲际弹道导弹还是核三位一体的中坚一极。

导弹弹头天线伺服机构通过程序控制它的转动，主体是一种电机，通过程序控制它的转动，从而带动导弹头部的天线转动，进行探测。适应180mm弹径的导引头；其主要采用微型电机和角度编码器从而带动导弹头部的天线转动，进行探测，由于导弹发射初期加速度大，同时在气流的作用下装置振动强烈，此时传统的天线一般都在伺服驱动装置的连接下呈转动结构，这样在极大的作用力下天下容易出现脱离或者松动的情况，从而导致实现调节的过程中精确度不高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种小型导弹弹头天线伺服机构，主要包括天线以及双伺服驱动装置，所述双伺服驱动装置主要包括水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机，其中水平面转动伺服电机的电机轴竖直朝下设置，竖直面转动伺服电机的电机轴水平朝左设置；所述竖直面转动伺服电机的电机轴的左端部焊接固定有限位座，限位座的外表面上开设有左右水平走向的嵌入槽，其中嵌入槽用于供天线嵌入安装；所述限位座呈圆柱状结构，且限位座的左端部焊接固定有两块上下间隔设置的固定板，固定板均呈左右水平设置，且固定板之间设有安装间隙，安装间隙内设有水平设置的天线座；所述天线座的中心位置开设有中心孔，且天线座上方的固定板上开设有轴孔，天线座的中心孔与所述轴孔上下正对设置，且水平面转动伺服电机的电机轴经轴孔穿至安装间隙内，且天线座固定套在水平面转动伺服电机的电机轴的底端部；所述轴孔内固定嵌入有轴承，且所述轴承固定套在水平面转动伺服电机的电机轴上；所述天线呈水平设置，且天线的一端部采用铆钉固定在天线座的外边沿位置，其中天线与嵌入槽位于同一水平面上，因此在设备实际运行中，利用水平面转动伺服电机带动天线在水平面转动，同时竖直面转动伺服电机带动限位座以及天线在竖直面转动，此时天线便可呈现出更多且更加精准的角度指向，他同时天线在水平转动至一定角度时，天线被收入至嵌入槽内，因此在设备高速行进过程中，天线在设备未平稳的时候可以有效的被收纳收起，这样可以防止发射初期设备振动造成天线的松动，从而整体结构更加稳定，水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机主要通过螺丝或者铆钉固定在装置内侧的固定结构上即可。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位座优选采用工程塑料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板优选采用工程塑料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴承与固定板之间采用胶粘的形式固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型在设备高速行进过程中，天线在设备未平稳的时候可以有效的被收纳收起，这样可以防止发射初期设备振动造成天线的松动，从而整体结构更加稳定，水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机主要通过螺丝或者铆钉固定在装置内侧的固定结构上即可。