[实用新型]隧道内物料运载系统

权利要求书

1.一种隧道内物料运载系统，其特征在于，包括：

电缆隧道；

安装支架，所述安装支架设置于所述电缆隧道的内壁上；

运载轨道，所述运载轨道设置于所述安装支架上；及

运载装置，所述运载装置包括可滑动设置于所述运载轨道上的运载车，所述运载车设有用于悬挂物料的挂接件。

2.根据权利要求1所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，还包括设置于所述运载车上的驱动件、设置于所述运载车上并与所述驱动件驱动配合的传动机构、及与所述驱动件电性连接的控制器，且所述传动机构用于驱动所述运载车行走。

3.根据权利要求1所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，所述运载车包括车主体、及对称设置于所述车主体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述运载轨道包括间隔设置并配合形成有容置腔的第一轨道板和第二轨道板，所述第一滚轮可滚动设置于第一轨道板上，所述第二滚轮可滚动设置于所述第二轨道板上，所述车主体位于所述容置腔内。

4.根据权利要求3所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，包括至少两个所述第一滚轮和至少两个所述第二滚轮，至少两个所述第一滚轮间隔设置于所述车主体上、并可滚动设置于所述第一轨道板上，至少两个所述第二滚轮间隔设置于所述车主体上、并可滚动设置于所述第二轨道板上。

5.根据权利要求1所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，所述安装支架包括至少一个支托架，所述支托架包括设置于所述隧道顶壁上的固定板、间隔且相对设置于所述固定板上第一夹托板和第二夹托板，所述运载轨道夹持固定于所述第一夹托板和所述第二夹托板之间。

6.根据权利要求5所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，还包括第一姿态调节件和第二姿态调节件，所述第一夹托板开设有第一调节孔，所述第二夹托板开设第二调节孔，所述第一姿态调节件可滑动穿设于所述第一调节孔内并与所述运载轨道抵接配合，所述第二姿态调节件可滑动穿设于所述第二调节孔内并与所述运载轨道抵接配合。

7.根据权利要求5所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，所述安装支架包括多个所述支托架，所述运载轨道包括与所述支托架的数量适配的多段导轨本体，多个所述支托架依次且间隔设置于所述隧道顶壁上，所述导轨本体一一对应地夹固于所述支托架上。

8.根据权利要求1所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，还包括定位紧固件，所述定位紧固件设置于所述运载轨道上、并与所述运载车可锁固配合。

9.根据权利要求1所述的隧道内物料运载系统，其特征在于，还包括巡检机器人，所述巡检机器人包括可移动设置于所述运载轨道上的行走机构、设置于所述行走机构上的驱控主体、及与所述驱控主体通信及驱动连接的巡检探头。