[实用新型]一种摆盘机夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种摆盘机夹具机构，包括首关节臂、第一转轴和回转体，所述第一转轴侧端设有连接杆，所述连接杆与第四转轴活动连接，所述第四转轴末端设有固定杆，所述固定杆末端设有紧固圈，所述紧固圈侧端设有支架，所述支架与固定杆通过紧固圈固定连接，所述支架内部设有弹簧，所述弹簧与侧端支架固定连接，所述第一转轴末端设有首关节臂，所述首关节臂内部设有支撑杆，所述首关节臂末端设有第二转轴，所述第二转轴侧端设有末关节臂。通过第一转轴调节连接杆，通过第四转轴控制支架夹取高度，通过弹簧控制支架夹具角度，通过第二转轴控制首关节臂，从而控制上半部抓取过程，通过紧固圈固定支架和固定杆。

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备技术领域，具体为一种摆盘机夹具机构。

背景技术

摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较为快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，但是应用的局面性依然存在，当前摆盘机夹具机构设计并不完备，使用时，夹具夹取材料的效率低，夹取高度不能随意调节，适用面窄，自动化水平较低，使用较为麻烦。

所以，如何设计一种摆盘机夹具机构，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘机夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆盘机夹具机构，包括首关节臂、第一转轴和回转体，所述第一转轴侧端设有连接杆，所述连接杆与第四转轴活动连接，所述第四转轴末端设有固定杆，所述固定杆末端设有紧固圈，所述紧固圈侧端设有支架，所述支架与固定杆通过紧固圈固定连接，所述支架内部设有弹簧，所述弹簧与侧端支架固定连接，所述第一转轴末端设有首关节臂，所述首关节臂内部设有支撑杆，所述首关节臂末端设有第二转轴，所述第二转轴侧端设有末关节臂，所述首关节臂与末关节臂通过第二转轴活动连接，所述首关节臂和末关节臂内部设有液压缸，所述液压缸末端设有抗压板，所述抗压板末端设有液压杆，所述液压杆末端设有缓冲垫，所述末关节臂末端设有回转体，所述回转体与末关节臂通过第三转轴活动连接。

进一步的，所述支架内部设有环形夹具，所述环形夹具与支架固定连接。

进一步的，所述支架末端设有铲板，所述铲板与支架末端贴合。

进一步的，所述回转体末端设有连接块，所述连接块末端设有底座，所述回转体和底座通过连接块固定连接。

进一步的，所述回转体外侧设有销轴，所述销轴与回转体活动连接。

进一步的，所述缓冲垫均与首关节臂和末关节臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种摆盘机夹具机构，通过环形夹具可以夹取圆形材料，铲板夹取较难处理的材料更加有效，紧固圈可以固定支架和固定杆，并且方便支架的更换和清洗，通过第一转轴和首关节臂可以方便调节夹取位置，提高夹取效率，液压缸能够为装置提供动力，末端的抗压板能够增强抗压能力，缓冲垫能够减少震动带来的影响，底座可以固定装置，回转体可以为装置调整高度提供支点，弹簧能够确定夹取角度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的液压缸局部结构示意图；

图3是本实用新型的支架局部结构示意图；

图中：1-第一转轴；2-首关节臂；3-支撑杆；4-第二转轴；5-末关节臂；6-液压缸；7-环形夹具；8-第三转轴；9-销轴；10-回转体；11-连接块；12-加固层；13-底座；14-密封圈；15-液压杆；16-抗压板；17-缓冲垫；18-铲板；19-紧固圈；20-第四转轴；21-支架；22-弹簧；23-固定杆；24-连接杆。