[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的运输车

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，包括

车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组，在一个轮组中：麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接；

所述车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板；

在一个载物管中：第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向均与载物管的长度方向相同，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的两端分别与第一挡板和第一滑板接触，第二弹簧的两端分别与第二挡板和第二滑块接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述第一滑板的下端和第二滑板的下端均设有清理刷，清理刷与基台接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述基台上设有第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽，第一集污槽位于第一挡板与第一滑板之间且靠近第一挡板，第二集污槽位于第二挡板与第二滑板之间且靠近第二挡板，第三集污槽位于第一集污槽与第二集污槽之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述基台上设有三个集污盒，三个集污盒分别放置在第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽中。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述蓄电池组为铅酸电池组或锂电池组。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述载物台上设有第一防尘罩和第二防尘罩，第一滑板和第二滑板接触，第一防尘罩的两端分别固定在第一挡板和第一滑板上，第二防尘罩的两端分别固定在第二挡板和第二滑板上。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述第一滑板和第二滑板上均设有拉手。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板转动连接，载物管与第一滑板转动连接，载物管与第二滑板转动连接。