[实用新型]一种旋转可调车载编码器固定装置

权利要求书

1.一种旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，包括：编码器固定装置、减震装置、旋转调节装置、轴向连接装置和车体固定装置；

所述编码器固定装置包括编码器壳体(13)、安装前板(12)和安装后板(14)，所述编码器壳体(13)内装有编码器(15)，两侧通过安装前板(12)和安装后板(14)固定；

所述减震装置包括导向杆(7)、固定杆(4)、管帽(2)、直线轴承(5)、卡簧(6)、紧固螺母(11)、防护罩(9)、第一管夹(8)和第二管夹(10)，所述导向杆(7)与固定杆(4)之间通过直线轴承(5)连接构成移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动，所述导向杆(7)通过紧固螺母(11)与所述编码器壳体(13)连接，所述固定杆(4)通过菱形卧式固定座(3)固定于车身上；

所述旋转调节装置包括轴承座(17)、旋转轴承(20)、导向轴(18)、旋转密封圈(19)和固定座(16)，所述导向轴(18)的一端与固定于轴承座(17)内的旋转轴承(20)配合，另一端与编码器(15)连接，所述轴承座(17)与所述固定座(16)之间设置有旋转密封圈(19)，所述轴承座(17)与所述固定座(16)分别固定在轮毂法兰(23)和安装前板(12)上；

所述轴向连接装置包括轮毂法兰(23)、第一螺母柱(24)、驱动法兰(21)和第二螺母柱(22)，所述轮毂法兰(23)依次通过所述第二螺母柱(22)、驱动法兰(21)和第一螺母柱(24)与车辆轮毂连接，随车轮一起进行转动；

所述车体固定装置包括固定板(1)和菱形卧式固定座(3)，固定板(1)的一端与车体连接，另一端固定菱形卧式固定座(3)。

2.根据权利要求1所述的旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，所述编码器壳体(13)为环状，顶端中心设置螺栓通孔，前后两端各设置有9个螺栓孔；所述编码器壳体(13)与安装前板(12)和安装后板(14)之间分别设置有密封垫。

3.根据权利要求1或2所述的旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，所述导向杆(7)为空心光轴，固定杆(4)为空心铝管，所述直线轴承(5)通过孔用卡簧固定于固定杆(4)内；编码器电缆线穿过所述导向杆(7)和固定杆(4)与电控柜连接。

4.根据权利要求3所述的旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，所述轮毂法兰(23)和驱动法兰(21)均布有螺栓孔，其均布圆与轮毂螺栓均布圆直径相同；轮毂螺栓和螺母柱之间通过轮毂螺母连接，轮毂螺母为两端开口结构，两端均设置内螺纹；第一螺母柱(24)前端设置扳手槽，第二螺母柱(22)中部设置扳手槽。

5.根据权利要求4所述的旋转可调车载编码器固定装置，其特征在于，所述固定座(16)和所述轴承座(17)上分别相向设置有两个紧定螺丝孔，通过调节紧定螺栓实现编码器旋转控制。