[实用新型]无人机抛洒装置

权利要求书

1.一种无人机抛洒装置，其特征在于，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。

2.根据权利要求1所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述装置还包括推进器，所述推进器连通于所述箱体的出料口以及所述第一进料口。

3.根据权利要求2所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述推进器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的蜗杆、导向料管，所述导向料管包括与所述箱体的出料口连通的第二进料口、与所述第一进料口连通的第二出料口、连通于所述第二进料口以及所述第二出料口的导向腔，所述蜗杆设于所述导向腔中，所述第二驱动机构驱动所述蜗杆转动。

4.根据权利要求3所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述推进器还包括固定罩、支撑固定架，所述固定罩住所述第二驱动机构并与所述导向料管连接，所述支撑固定架支撑所述导向料管并与所述箱体固定，所述外壳与所述支撑固定架固定连接。

5.根据权利要求3所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述导向料管水平放置，所述蜗杆沿着所述导向料管的轴向延伸，所述导向料管的上方设有与所述导向腔连通的下料斗，所述导向料管的前端设有呈漏斗状的固定嘴，所述固定嘴的出口端通过软管与所述第一进料口连通。

6.根据权利要求1所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述内腔为扁平腔，所述第一进料口设于所述扁平腔的上方位置，所述第一出料口设于所述扁平腔的侧边位置。

7.根据权利要求6所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述甩盘包括与所述第一驱动机构传动的转轴、与所述转轴固定连接的底盘、多个扇叶，所述转轴的中心轴线与所述底盘的中心轴线重合，所述扇叶的侧端与所述转轴的侧壁固定，所述扇叶的下端连接于所述底盘的上表面。

8.根据权利要求7所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述第一驱动电机固定在所述外壳的上方位置。

9.根据权利要求7所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述底盘的上表面为平面并逐渐向上延伸，所述底盘的上表面与水平面存在一定的夹角，从所述第一进料口导入内腔中的物料进入到所述底盘以及两个扇叶围城的空间中。

10.根据权利要求6所述的无人机抛洒装置，其特征在于，所述第一出料口的开口宽度不小于所述甩盘的宽度。