[实用新型]一种云台电机

说明书

本实用新型公开了一种云台电机。所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间。

技术领域

本实用新型涉及一种云台电机。

背景技术

现有的云台电机需要磁编码器体积较大，成本较高，不利于使用飞行器的小型化和持续续航。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种云台电机。

本实用新型的技术方案为：所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；

所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；

所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；

所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定并位于永磁环端面，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定并位于永磁环端面，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等。

进一步的，所述云台电机包括计数器；所述计数器能够检测第一磁体中正弦磁场周期数Q。

进一步的，所述绕线磁极为在定子上绕制的线圈构成，对线圈通入控制电流使所述绕线磁极产生磁场。

进一步的，所述绕线磁极为多个，多个绕线磁极沿转动轴均匀分布。

本实用新型的有益效果在于：通过所述第一线性霍尔检测元件与所述第二线性霍尔检测元件共同作用检测出第一磁体端面磁场，从而控制绕线磁极充电，使绕线磁极的磁极与第一磁体的磁极相同或相反，实现同一大小电流时转矩最大，或者在同一转矩时电流最小；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间；同时由于所述云台电机不需要磁编码器，故相对于常规云台电机成本更低廉。

附图说明

图1为本实用新型云台电机结构示意图；

图2为云台电机永磁环与绕线磁极位置关系示意图；

图3为以4个第一磁体为例，第一线性霍尔检测元件与第二线性霍尔检测元件位置关系示意图；

图4为转子位置角φ计算公式示意图；

图5为一种云台电机转子位置角检测方法示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，下面将本实用新型的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述云台电机100包括定子20、转子30、第一线性霍尔检测元件41和第二线性霍尔检测元件42；