[实用新型]小角度快速倒齿的棘轮机构

说明书

本实用新型公开了一种小角度快速倒齿的棘轮机构，包括内齿棘轮和棘爪，所述棘爪的个数为2～(z‑1)个，所有棘爪间隔设置在一个圆形棘爪座的边沿上，所述棘爪座与所述内齿棘轮相适配，每个棘爪在所述棘爪座边沿上安装的间隔角度按下式计算：式中：A_m是第m个棘爪在棘爪座边沿上安装的角度；K是第m个棘爪与第一个棘爪间隔的棘轮齿数；Z是棘轮齿数；n是棘爪个数；m是棘爪排序位数,1≤m≤n。本实用新型设计合理，棘爪座上有几个棘爪，就能将棘轮倒齿角度减小几倍，也就使棘爪座的回转角度减小几倍，倒齿的速度也就提高几倍。

技术领域

本实用新型涉及一种棘轮机构。

背景技术

棘轮机构是一种单向间歇运动机构，它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上。常用的棘轮机构都是由Z个齿的棘轮与一个棘爪组成，这种单棘爪棘轮机构，每倒一次齿，摆杆至少需要返回360°/Z才能使棘爪插入棘轮的下一个齿槽中，不仅工作效率低，而且因为倒齿时摆杆的返回角度大，不适合狭小空间安装使用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有单棘爪棘轮机构所存在倒齿角度大、倒齿速度慢的缺陷，提出一种小角度快速倒齿的棘轮机构。

实现上述目的的技术方案是：一种小角度快速倒齿的棘轮机构，包括内齿棘轮和棘爪，其特征在于，所述棘爪的个数为2～(z-1)个，所有棘爪间隔设置在一个圆形棘爪座的边沿上，所述棘爪座与所述内齿棘轮相适配，每个棘爪在所述棘爪座边沿上安装的间隔角度按下式计算，

计算式：

式中：A_m——第m个棘爪在棘爪座边沿上安装的角度；

K——第m个棘爪与第一个棘爪间隔的棘轮齿数。

Z——棘轮齿数；

n——棘爪个数；

m——棘爪排序位数,1≤m≤n。

所述棘爪的背面配装有支撑弹簧。

本实用新型设计合理，棘爪座上有几个棘爪，就能将棘轮倒齿角度减小几倍，也就使棘爪座的回转角度减小几倍，倒齿的速度也就提高几倍。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的构造示意图。

图2是图1中的B-B剖视图。

图3是本实用新型第二个实施例的构造示意图。

图中：1.内齿棘轮，2-1.第1个棘爪，2-2.第2个棘爪，2-3.第3个棘爪，2-4.第4个棘爪，3.支撑弹簧，4.圆形棘爪座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1和图2是一种设置有两个棘爪的棘轮机构。如图1和图2所示，本实用新型包括内齿棘轮1、第一个棘爪2-1和第二个棘爪2-2，两个棘爪间隔设置在一个与内齿棘轮1相适配的圆形棘爪座4的边沿上，两个棘爪各自在圆形棘爪座边沿上安装的间隔角度按下式计算，

计算式：

式中：A_m——第2个棘爪在圆形棘爪座边沿上安装的角度；

K——第2个棘爪与第一个棘爪间隔齿数为5；

Z——棘轮齿数为24；n——棘爪个数为2；

m——棘爪排序位数为2；则：