[实用新型]用于停放车辆的转运系统

权利要求书

1.用于停放车辆的转运系统，其特征在于，包括：

载板，载板包括车底构件和位于车底构件两侧的车轮部；车轮部用于支撑车辆的车轮，车底构件低于车轮部；

转运车，转运车包括车体部、车轮组件以及夹持部，车轮组件安装在车体部的两侧，车轮组件的间距小于车底部的宽度，夹持部用于对汽车的轮胎进行夹持；

其中，转运车可行驶到车底构件上。

2.根据权利要求1所述的用于停放车辆的转运系统，其特征在于：转运车还包括用于夹持汽车轮胎的夹持部，夹持部的高度高于载板的车轮部。

3.根据权利要求1所述的用于停放车辆的转运系统，其特征在于：载板还包括用于检测汽车停放姿态的矫正传感器、与矫正传感器信号连接的矫正控制器以及与矫正控制器信号连接的矫正伺服电机，车轮部上设有传输带，矫正伺服电机固定安装在车轮部上并驱动传输带转动，传输带用于矫正车轮部上车辆的停放姿态。

4.根据权利要求3所述的用于停放车辆的转运系统，其特征在于：转运车还包括导航传感模块、行走电机组、夹持驱动机构以及转运控制器，导航传感器模块用于检测周围环境和感应行走路径并反馈至转运控制器，行走电机组用于在转运控制器的控制下行走，夹持驱动机构用于在转运控制器的控制下对汽车的轮胎进行夹持。

5.根据权利要求4所述的用于停放车辆的转运系统，其特征在于：矫正控制器与转运控制器信号连接，矫正控制器用于在接收到矫正传感器检测到车辆姿态矫正完成后向转运控制器发送启动搬运信号。

6.根据权利要求5所述的用于停放车辆的转运系统，其特征在于：导航传感模块包括AGV磁导航传感器、激光雷达传感器以及RFID识别器，AGV磁导航传感器用于对安装在地面的磁导线进行识别并反馈至转运控制器，激光雷达传感器用于感测周围环境并反馈至转运控制器，RFID识别器用于检测安装在磁导线交叉口的RFID标签并反馈至转运控制器。

7.根据权利要求1所述的用于停放车辆的转运系统，其特征在于：车体部上设有用于调整夹持部的间距以适应不同轴距的车辆的转换部。