[实用新型]一种激光雷达设备

说明书

本申请公开了一种激光雷达设备，该激光雷达设备包括激光扫描仪、定位定姿系统、包括存储单元的CPU，图像采集设备、安装平台和外壳，其中，所述安装平台与所述CPU和所述定姿定位系统集成为一体，所述CPU分别与所述定姿定位系统、所述图像采集设备和所述激光扫描仪电连接，所述外壳为航空铝外壳或POM外壳。由于所述激光雷达设备中，将CPU和定姿定位系统集成于一体，不仅体积小，而且去除了多余的包装部件，减少了系统重量；此外，采用航空铝或POM材质的外壳，进一步减轻了激光雷达设备的重量。所述激光雷达系统可搭载在低空无人机飞行器上进行测量任务，从而降低了激光测量的成本，提了升激光测量的可操作性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体来说，涉及一种激光雷达设备。

背景技术

随着自动化技术和LIDAR(Light Detection And Ranging，激光探测与测量)技术的发展，机载激光雷达测量系统在国内正快速发展，由于其快速性、非接触性以及穿透性，广泛应用于数字电网、城市三维建模、数字水利、林业等各领域。

目前市场上存在的激光雷达系统体积较大，轻则几十公斤，重则上百公斤，这种机载激光雷达系统需要搭载中型或大型飞机，如运五飞机，有人直升机或其他小型飞机，使用这些飞机来搭载激光雷达进行各种勘测，昂贵价格，飞行成本高，且飞行受航空管制，机场、天气的影响非常大。

近几年，低空无人机飞行器的发展越来越成熟，应用也越来越广泛。低空无人机飞行器具有轻便、低成本、易于运作等特点，但其对载荷的体积和重量有比较严苛的要求。因此，如何提供一种体积较小，重量较轻的激光雷达系统，使其能够搭载在低空无人机飞行器上进行激光测量任务，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轻小型的激光雷达设备，使其能够搭载在低空无人机飞行器上进行测量任务，降低激光测量的成本，提升激光测量的可操作性。

一种激光雷达设备，包括激光扫描仪、定位定姿系统、包括存储单元的 CPU，图像采集设备、安装平台和外壳；

其中，所述安装平台与所述CPU和所述定姿定位系统集成为一体；所述 CPU分别与所述定姿定位系统、所述图像采集设备和所述激光扫描仪电连接；

所述外壳为航空铝外壳或POM外壳，所述激光扫描仪、定位定姿系统、 CPU、图像采集设备和安装平台密封在所述航空铝外壳或所述POM外壳内部。

可选的，所述定姿定位系统包括惯性陀螺仪和GPS。

可选的，所述激光雷达设备还包括外部接口。

可选的，所述外部接口包括开关、电源，扩展网口、GPS天线和/或指示灯。

可选的，所述图像采集设备为数码相机或摄像机。

可选的，所述激光扫描仪和所述图像采集设备通过安装夹具安装在所述安装平台上。

本实用新型实施例公开了一种激光雷达设备，该激光雷达设备包括激光扫描仪、定位定姿系统、包括存储单元的CPU，图像采集设备、安装平台和外壳，其中，所述安装平台与所述CPU和所述定姿定位系统集成为一体，所述CPU分别与所述定姿定位系统、所述图像采集设备和所述激光扫描仪电连接，所述外壳为航空铝外壳或POM外壳。由于所述激光雷达设备中，将CPU 和定姿定位系统集成于一体，不仅体积小，而且去除了多余的包装部件，减少了系统重量；此外，采用航空铝或POM材质的外壳，进一步减轻了激光雷达设备的重量。所述激光雷达系统可搭载在低空无人机飞行器上进行测量任务，从而降低了激光测量的成本，提了升激光测量的可操作性。

附图说明