[实用新型]一种高精度圆管自动激光切割装置

权利要求书

1.一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：它包括：

一机架组件，所述机架组件的上表面设置为操作平台；

一料管输送机构，所述料管输送机构包括固定于操作平台上的平移滑动模组、设置于平移滑动模组一端的第一伺服电机、设置于平移滑动模组内且与第一伺服电机传动连接的平移滑台以及固定于平移滑台上的第一支撑架；

一圆管固定机构，所述圆管固定机构包括固定于第一支撑架上的轴承座、设置于轴承座内且与轴承座转动连接的主轴套以及固定于主轴套右端部且与主轴套同轴分布的第一卡盘组件，所述主轴套依次贯穿第一支撑架和轴承座分布；

一旋转机构，所述旋转机构包括固定于第一支撑架上的第二伺服电机、固定于第二伺服电机的电机轴上的主动轮、固定于主轴套左端部的同步轮以及用于连接主动轮和同步轮的同步带；

一切割夹紧机构，所述切割夹紧机构包括设置于操作平台上且位于平移滑动模组末端侧的第二支撑架以及设置于第二支撑架上的第二卡盘组件，所述第二卡盘组件与第一卡盘组件同轴分布；

一激光切割机构，所述激光切割机构包括设置于操作平台上的升降固定座、设置于升降固定座上的升降滑动模组、设置于升降滑动模组一端的第三伺服电机、设置于升降滑动模组内且与第三伺服电机传动连接的升降滑台、与升降滑台固定连接的激光固定座、设置于激光固定座上的激光切割头以及设置于机架组件内的激光发生器，所述激光切割头设置于第二卡盘组件右侧；

一收料机构，所述收料机构设置于激光切割头下方。

2.如权利要求1所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：它还包括一控制机构，所述控制机构包括设置于机架组件内的工控机、设置于机架组件侧壁上的支撑臂、设置于支撑臂上的控制箱、设置于控制箱上的鼠标、键盘以及显示屏；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、激光发生器以及控制箱分别与工控机电连接，所述控制箱分别与鼠标、键盘以及显示屏电连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述支撑臂与机架组件的侧壁转轴连接，所述支撑臂内为中空结构。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述第一支撑架上且位于同步带上下两侧分别设置有第一转轴和支撑座，所述支撑座上设置有第二转轴以及用于调节支撑座高度的调节螺钉，所述旋转机构还包括设置于第一转轴上的第一紧张轮和设置于第二转轴上的第二紧张轮，所述第一紧张轮和第二紧张轮分别设置于同步带上下两侧。

5.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述轴承座上设置有一光电传感器，所述主轴套上设置有一与光电传感器对位配合的感应片，所述光电传感器与第二伺服电机电连接。

6.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述第二卡盘组件包括固定于第二支撑架上的卡盘本体、至少三个设置于卡盘本体左端侧且沿卡盘本体的径向分布的卡爪以及设置于卡盘本体上且与卡爪啮合连接的调节盘。

7.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：它还包括一护罩组件，所述护罩组件包括一护罩本体以及设置于护罩本体上的推拉门，所述护罩本体设置有至少两条滑轨，所述推拉门内侧设置有至少两个分别与两条滑轨对位设置的滑块，所述推拉门的左端部开设有一缺口部，所述激光切割头设置于缺口部的轮廓上方。

8.如权利要求7所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述收料机构包括一设置于护罩本体下方的收料小车、至少四个设置于收料小车底部的滑轮以及至少一个设置于收料小车侧壁上的拉手。

9.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述激光切割机构还包括一灯头、设置于升降固定座侧壁上的灯座以及用于连接灯座和灯头的折叠杆。

10.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度圆管自动激光切割装置，其特征在于：所述机架组件还包括设置于操作平台前端侧的第一防护栏和设置于操作平台后端侧的第二防护栏。