[实用新型]用于吸取小规格治具的机械臂

说明书

本实用新型提供一种能够降低生产成本，提高生产效率的用于吸取小规格治具的机械臂，所述机械臂包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括气缸，气缸的杆体底端连接有连板，所述连板的端部开设有第一通孔，所述第一通孔位置处的连板下面连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定在推杆上，所述推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，推杆的顶端设有限位块；所述吸取装置包括固定板，所述固定板的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有下弹簧座，第二弹簧的一端连接在下弹簧座上，另一端通过上弹簧座固定在吸杆的顶端，所述吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆的底端设有铁芯。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于吸取小规格治具的机械臂。

背景技术

现有技术中用于吸取小规格治具的机械臂通常包括受电气驱动的伸缩臂以及位于所述伸缩臂一端的夹爪，所述夹爪需根据治具的不同规格进行更换，然而，制造用于抓取小规格治具的夹爪精度要求很高，一旦夹爪的大小于治具的规格不匹配就会造成抓取失败，因此，针对小规格的治具，现有技术的生产成本高，生产效率低，并且操作复杂。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够降低生产成本，提高生产效率的用于吸取小规格治具的机械臂。

根据本实用新型提供的技术方案，一种用于吸取小规格治具的机械臂，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括气缸，气缸的杆体底端连接有连板，所述连板的端部开设有第一通孔，所述第一通孔位置处的连板下面连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定在推杆上，所述推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，推杆的顶端设有限位块；所述吸取装置包括固定板，所述固定板的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有下弹簧座，第二弹簧的一端连接在下弹簧座上，另一端通过上弹簧座固定在吸杆的顶端，所述吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆的底端设有铁芯；所述推杆的底端能够与上弹簧座接触。

进一步地，所述上弹簧座的上面设有材料为硅胶的凸起。

进一步地，所述推杆的底面设有材料为硅胶的接触部。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的用于吸取治具的机械臂，与现有技术相比具备以下优点：其结构简单，操作容易，通过推动装置和吸取装置的配合作用可以方便地吸取治具。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1.气缸，2.连板，3.第一弹簧，4.推杆，5.限位块，6.固定板，7.下弹簧座，8.第二弹簧，9.上弹簧座，10.吸杆，11.铁芯，12.凸起，13.接触部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种用于吸取小规格治具的机械臂，包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括气缸1，气缸1的杆体底端连接有连板2，所述连板2的端部开设有第一通孔，所述第一通孔位置处的连板2下面连接第一弹簧3的一端，所述第一弹簧3的另一端固定在推杆4上，所述推杆4穿过第一弹簧3后，其顶端从第一通孔中穿出，推杆4的顶端设有限位块5；所述吸取装置包括固定板6，所述固定板6的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板6的上表面设有下弹簧座7，第二弹簧8的一端连接在下弹簧座7上，另一端通过上弹簧座9固定在吸杆10的顶端，所述吸杆10穿过第二弹簧8后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆10的底端设有铁芯11，所述铁芯11用于吸取治具；所述推杆4的底端能够与上弹簧座9接触。