[实用新型]取料机皮带欠速打滑控制系统、取料机

说明书

本实用新型实施例提供一种取料机皮带欠速打滑控制系统、取料机，属于自动控制技术领域。所述取料机皮带欠速打滑控制系统包括：皮带秤，用于检测皮带速度，并将所检测的皮带速度传送至控制装置；以及控制装置，与所述皮带秤相连接，用于将所接收的皮带速度与预设速度相比较，并根据皮带速度与预设速度的比较结果，对取料机采取保护操作。本实用新型提供的技术方案，利用皮带秤代替现有的欠速检测开关，结构简单，还可以提高信号传递的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体地涉及一种取料机皮带欠速打滑控制系统、取料机。

背景技术

对于取料机的皮带机系统来说，皮带欠速打滑故障为最常见故障之一。在皮带机发生欠速打滑故障时，皮带打滑会与驱动滚筒发生摩擦，产生大量的热量，程度较轻时会影响皮带的使用寿命，如果打滑严重，热量不能及时散出，就可能导致整条皮带燃烧，不仅影响正常安全，而且会对设备和人员的安全造成威胁，后果十分严重。

因此取料机上一般均安装了欠速打滑检测开关，欠速打滑检测开关输出报警触发原因主要有：1、皮带在雨雪等恶劣天气或其启动张力不够的情况下运行时，摩擦力下降导致皮带打滑；2、取料机低角度作业时，取料机自动运行所设定的取料量过大造成的皮带打滑；3、欠速打滑检测开关本身故障会出现误报警。

本申请发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术的上述方案在欠速打滑检测开关检测出皮带欠速时，立刻停止取料机运行。但是此时停机属于重载停机，在皮带上还存有煤流等物料，并且皮带机重载启动还会对设备产生不良影响；欠速打滑检测开关输出的是开关量信号，当线路发生问题时，容易发生失效的风险(即所接收的信号将保持不变，不能根据在皮带欠速时及时停止取料机运行)。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种取料机皮带欠速打滑控制系统、取料机，用以解决上述问题中的一者或者多者。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种取料机皮带欠速打滑控制系统，该系统包括皮带秤，用于检测皮带速度，并将所检测的皮带速度传送至控制装置；以及控制装置，与所述皮带秤相连接，用于将所接收的皮带速度与预设速度相比较，并根据皮带速度与预设速度的比较结果，对取料机采取保护操作。

可选的，所述皮带秤包括：速度测量装置，用于采集所述皮带的运行速度信号；以及皮带秤积算器，与所述速度测量装置相连接，用于将所采集的皮带的运行速度信号传送至控制装置。

可选的，所述速度测量装置为速度传感器。

可选的，所述皮带秤为阵列式皮带秤，所述阵列式皮带秤与所述控制装置之间通过以太网进行数据交互。

可选的，该系统还包括示警装置，在所述皮带速度小于预设速度时，所述控制装置控制所述示警装置示警。

可选的，所述示警装置为人机界面HMI。

可选的，所述系统还包括执行机构，与所述控制装置相连接，所述控制装置根据所述皮带速度与所述预设速度的比较结果来通过所述执行结构控制取料机动作。

另一方面，本实用新型提供一种取料机，所述取料机包含上述中任一项所述的取料机皮带欠速打滑控制系统。

通过上述技术方案，根据皮带秤所检测的皮带速度与预设速度的比较结果，对取料机采取恰当的保护操作，可有效减少取料机重载停机的频率，并且利用皮带秤代替现有的欠速打滑检测开关，可以提高信号传递的可靠性。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：