[实用新型]一种应用于AGV小车上的转向架

说明书

本实用新型公开了一种应用于AGV小车上的转向架，包括安装座板，所述安装座板底部两侧均通过螺栓安装有垂直的支撑板，所述支撑板两端均转动连接有水平的驱动转轴，所述驱动转轴两端均安装有U型滚轮，所述U型滚轮内侧设有传动链条，且所述传动链条通过齿轮转动连接在所述驱动转轴外侧，所述传动链条一端通过齿轮转动连接有减速机，所述减速机一侧安装有牵引电机，且所述牵引电机安装在所述支撑板内侧，所述安装座板底部中央连接有导向套，所述导向套两侧均连接有水平的横向缓冲器，本实用新型结构简单轻便，稳定可靠，方便安装与维护，减震效果好，承载能力强，牵引力大，能够平稳运行，提高了实用性与适用范围，具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种应用于AGV小车上的转向架。

背景技术

AGV小车，又名无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，在生产加工与物流搬运领域中，AGV应用比较广泛，AGV小车上的转向架便于AGV小车顺利通过曲线，具有重要的作用。

而现有的AGV小车上的转向架，一般结构比较复杂，自身比较重，所占空间较大，运行时不够平稳，牵引力较小，使得应用场合受到限制，有的AGV小车上的转向架，只能缓冲竖直方向的振动与作用力，不能缓冲横向的作用力，使得AGV小车曲线行驶时不够稳定，还有的AGV小车上的转向架，没有安装枕板与摇枕，增加了转向架的负载比较大，降低了车体的承载能力与稳定性，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

所以，如何设计一种应用于AGV小车上的转向架，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于AGV小车上的转向架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于AGV小车上的转向架，包括安装座板，所述安装座板底部两侧均通过螺栓安装有垂直的支撑板，所述支撑板两端均转动连接有水平的驱动转轴，所述驱动转轴两端均安装有U型滚轮，所述U型滚轮内侧设有传动链条，且所述传动链条通过齿轮转动连接在所述驱动转轴外侧，所述传动链条一端通过齿轮转动连接有减速机，所述减速机一侧安装有牵引电机，且所述牵引电机安装在所述支撑板内侧，所述安装座板底部中央连接有导向套，所述导向套两侧均连接有水平的横向缓冲器，且所述横向缓冲器连接在所述支撑板内侧，所述导向套内侧套装有导向柱，且所述导向柱顶部位于所述安装座板上方，所述导向柱顶部套装有减震弹簧，且所述减震弹簧底端连接在所述导向套内腔顶部，所述减震弹簧外侧套装有固定板，所述固定板通过螺栓连接在所述导向套顶部，所述导向柱顶端连接有法兰，所述法兰左右两侧均连接有枕板，所述枕板底部活动连接有摇枕，且所述摇枕连接在所述安装座板顶部两侧。

进一步的，所述驱动转轴贯穿所述支撑板，且所述驱动转轴通过轴承转动连接在所述支撑板的底部。

进一步的，所述减速机安装在所述支撑板的外侧。

进一步的，所述牵引电机设置有两个，且所述牵引电机位于所述安装座板对角位置。

进一步的，所述导向套贯穿连接所述安装座板，且所述导向套顶部与底部分别设为阶梯结构与直筒结构。

进一步的，所述横向缓冲器垂直连接在所述导向套底部。

进一步的，所述枕板包括弧形面板与平面板，且弧形面板与平面板设为一体成型结构。