[实用新型]绕线机的上料机构

权利要求书

1.一种绕线机的上料机构，包括固定座(1)、设置在固定座(1)上的支架(2)以及转动设置在支架(2)上的夹具(3)，所述夹具(3)间隔排列设置，其特征在于：所述固定座(1)上位于支架(2)的一侧设有振动盘(4)，所述固定座(1)上设置有送料器(5)，所述送料器(5)的一端连接振动盘(4)、另一端连接有供线架(27)放置的夹腔(6)，位于所述送料器(5)的上方设有沿夹具(3)排列方向滑移的第一移动件(7)，所述第一移动件(7)上设有安装座(8)，所述第一移动件(7)上设有驱动安装座(8)朝向夹具(3)滑移的第一驱动件(9)，所述安装座(8)上设有机械手(10)，所述安装座(8)上设有驱动机械手(10)朝向夹腔(6)移动的第二驱动件(11)，所述固定座(1)上设有驱动夹具(3)实现启闭的启闭构件(12)。

2.根据权利要求1所述的绕线机的上料机构，其特征在于：所述夹具(3)包括固定于支架(2)的夹座(3.1)、设置于夹座(3.1)的放置面(3.2)以及转动设置于夹座(3.1)且配合放置面(3.2)实现夹持的夹块(3.3)，所述夹座(3.1)与夹块(3.3)之间设有驱动夹块(3.3)始终抵触放置面(3.2)的第一弹性件(13)，所述夹块(3.3)上设有向外延伸并被启闭构件(12)所驱动的受力部(14)。

3.根据权利要求2所述的绕线机的上料机构，其特征在于：所述放置面(3.2)上设有供线架(27)上通孔穿设的定位针(15)，所述夹块(3.3)上对应于定位针(15)的位置设有缺口槽(16)，所述启闭构件(12)包括设置于受力部(14)下方且沿夹具(3)排列方向延伸设置的施力板(12.1)以及驱动施力板(12.1)朝向受力部(14)方向移动的第三驱动件(12.2)。

4.根据权利要求3所述的绕线机的上料机构，其特征在于：所述固定座(1)上设置有滑孔(17)，所述施力板(12.1)上设有配合滑孔(17)用于引导施力板(12.1)移动的滑杆(18)。

5.根据权利要求3所述的绕线机的上料机构，其特征在于：所述放置面(3.2)上设有移动板(19)，所述移动板(19)上设有供线架(27)放置的缺口部(20)，所述定位针(15)位于缺口部(20)内，所述夹块(3.3)上设有在开启的过程中能驱动缺口部(20)远离定位针(15)的凸出部(21)，所述移动板(19)与夹座(3.1)之间设有驱动缺口部(20)朝向定位针(15)移动的第二弹性件(22)。

6.根据权利要求5所述的绕线机的上料机构，其特征在于：所述夹座(3.1)上位于移动板(19)的下方设有用于吸附线架(27)的磁性件(23)。

7.根据权利要求1所述的绕线机的上料机构，其特征在于：包括设置在送料器(5)上的输送滑道(24)，所述输送滑道(24)的底部沿滑移方向开设有两道间隔设置的凹槽(25)并使输送滑道(24)的截面构成的形状为山字形。