[实用新型]无人机的螺旋桨机构有效
申请号: | 201721786682.9 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN208119409U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 张清;何佳杰;包中信;郭志辉 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B64C11/04 | 分类号: | B64C11/04 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋桨机构 旋钮组件 安装槽 本实用新型 固定座 连接槽 螺旋桨 压耳 压紧固定 转动配合 机构能 侧壁 转动 安全 | ||
本实用新型公开一种无人机的螺旋桨机构,其包括旋钮组件、螺旋桨和固定座,其中:固定座设有安装槽,旋钮组件将螺旋桨压紧固定在安装槽中,安装槽的侧壁设有第一连接槽,旋钮组件上设有压耳,旋钮组件与安装槽转动配合,且带动压耳转动至第一连接槽中。该机构能解决目前螺旋桨机构在工作时振动较大的问题,本实用新型公开的螺旋桨机构具有较好的安全防射桨性能。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机的螺旋桨机构。
背景技术
随着科技的进步及用户需求的提升,目前,无人机应用在越来越多的领域,例如航拍、新闻广播、农药喷洒等。无人机在空中飞行的稳定性是判定其性能优劣的重要标准。
无人机包括螺旋桨机构,螺旋桨机构的螺旋桨在驱动设备的驱动下旋转,进而实现无人机在空中飞行。在螺旋桨机构中,螺旋桨与限位块连接后形成的整体通过弹性件连接在固定座上,在组装的过程中,操作人员下压螺旋桨和限位块进而能使得限位块与固定座上的卡扣连接,待安装完成后,弹性件的弹力会实现卡扣的涨紧固定,使得螺旋桨无法脱离。
但是,目前的螺旋桨机构的螺旋桨仅仅依靠弹性件的弹力实现固定,弹性件的弹力有限,进而会使得限位块与固定座之间出现虚位,最终导致螺旋桨机构存在较大的振动。螺旋桨机构振动较大会导致无人机在飞行时振动较大。无人机飞行时存在较大的振动会影响其飞行的稳定性。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种无人机的螺旋桨机构,以解决目前的无人机的螺旋桨机构在工作时振动较大的问题。
为了解决上述问题,本实用新型实施例采用下述技术方案:
无人机的螺旋桨机构,包括旋钮组件、螺旋桨和固定座,其中:所述固定座设有安装槽,所述旋钮组件将所述螺旋桨压紧固定在所述安装槽中,所述安装槽的侧壁设有第一连接槽,所述旋钮组件上设有压耳,所述旋钮组件与所述安装槽转动配合,且带动所述压耳转动至所述第一连接槽中。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件包括保护旋钮和旋转压块,所述旋转压块将所述螺旋桨压紧固定在所述安装槽中,且所述旋转压块设置有所述压耳,所述旋转压块与所述保护旋钮相连,且能随所述保护旋钮转动。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述压耳开设有避让槽,所述保护旋钮可移动地设置在所述旋转压块上,且设有能置于所述避让槽中的挂耳;所述安装槽的侧壁开设有第二连接槽,所述第二连接槽与所述第一连接槽连通,所述挂耳能自所述避让槽移动至所述第二连接槽中,且与所述第二连接槽在所述旋钮组件的转动方向定位配合。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件还包括弹性件,所述保护旋钮通过所述弹性件与所述旋转压块相连,所述弹性件向所述保护旋钮施加弹力,所述弹力驱动所述保护旋钮带动所述挂耳自所述避让槽移动至所述第二连接槽中。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述安装槽的两个侧壁均设有所述第一连接槽和第二连接槽,所述旋转压块的两端均设有所述压耳,所述保护旋钮的两端均设有所述挂耳。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件通过锁紧螺钉与所述螺旋桨相连,且所述旋钮组件转动地套设在所述锁紧螺钉上。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述压耳的旋入端的边缘为弧形边缘,所述第一连接槽的底壁为与所述弧形边缘相适配的弧形底面。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述安装槽的底壁开设有定位槽,所述螺旋桨固定有限位块,所述限位块与所述定位槽定位配合。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述定位槽的内壁设置有涨紧凸块,所述定位槽通过所述涨紧凸块与所述限位块过盈配合。
优选的,上述螺旋桨机构中,所述涨紧凸块为多个,多个所述涨紧凸块所形成的涨紧面和所述限位块的侧壁的表面均为锥形面。
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