[实用新型]三维摇摆装置

权利要求书

1.一种三维摇摆装置，其特征在于：包括底座，设于底座上的底座法兰，所述底座法兰上横向固接有一进水管，并在该进水管上接装一转接管，其中所述转接管由第一水平旋转机构进行水平旋转驱动；所述转接管向外连通有一喷嘴，其中所述喷嘴由第二水平旋转机构进行水平旋转驱动，所述第二水平旋转机构由固接在转接管上的垂直旋转机构进行竖直旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述第二水平旋转机构包括用于装配喷嘴的水平动接头、竖直动接头、用于驱动水平动接头旋转的转动轴，以及用于驱动转动轴旋转的电机；所述转接管、竖直动接头、水平动接头及喷嘴依次连通设置；所述竖直动接头与水平动接头在竖直方向上限位固定，在水平方向上转动连接，其中所述竖直动接头固接在垂直旋转机构的垂直驱动部上。

3.根据权利要求2所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述转动轴以键槽配合的方式连接有一导向块，其中所述导向块的外周壁与水平动接头焊接固定，以用转动轴对水平动接头进行360°水平旋转驱动。

4.根据权利要求3所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述竖直动接头通过螺钉固定连接有竖直定接头，在竖直方向上，所述水平动接头套在所述竖直定接头的一端，且所述水平动接头与所述竖直定接头之间设有轴承，所述电机固定在所述竖直动接头的另一端，所述转动轴穿过所述竖直定接头与所述导向块键槽配合，所述转动轴在伸出导向块的一侧螺接有一螺母，以将竖直定接头与水平动接头在竖直方向上进行限位固定。

5.根据权利要求4所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述第二水平旋转机构还包括电机安装盘，所述电机安装盘向下固接有用于罩盖电机的电机罩，向上通过连接法兰与竖直定接头进行连接固定。

6.根据权利要求5所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述电机的转轴部上连接有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输出部伸入至电机安装盘内，并通过联轴器与转动轴进行连接。

7.根据权利要求6所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述转动轴通过角触轴承与连接法兰转动连接，并用油封进行密封。

8.根据权利要求2所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述垂直旋转机构的垂直驱动部以键槽配合的方式与竖直动接头连接，以驱动竖直动接头在竖直方向上进行180°旋转驱动。

9.根据权利要求2所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述竖直动接头在面向转接管的一侧固定有一凸台，所述转接管在凸台跟随竖直动接头旋转的运动轨迹上对称地固定有两个限位块，用于对凸台进行180°旋转限位。

10.根据权利要求2所述的三维摇摆装置，其特征在于：所述转接管上设置有感应装置，用于对竖直动接头进行复位监测。